这些是我遵循的步骤，对我来说很有效，

adbshellifconfig（从这里获取设备的ip地址）adb-tcpip 7777（将adb连接到某个端口）adb connect“ipad地址”：7777

Bash util函数：

function adb-connect-to-wifi {
    ip="$(adb shell ip route | awk '{print $9}')"
    port=5555
    adb tcpip ${port}
    adb connect ${ip}:${port}
}

假设您已将adb路径保存到Windows环境路径中

在Android中激活调试模式通过USB连接到PC打开命令提示符类型：adb-tcpip 5555断开平板电脑或智能手机与电脑的连接打开命令提示符类型：adb connect IPADDRESS（IPADDRESS是平板电脑或智能手机的DHCP/IP地址，可以通过Wi-Fi->当前连接的网络找到）

现在在命令提示符中，您应该看到这样的结果：connected to xxx.xxx.xxx.xxxx:55555

我创建了一个批处理文件，用于通过TCP自动启用ADB并将其连接到通过USB连接的设备。有了它，您不必手动输入IP。

@echo off
setlocal

REM Use a default env variable to find adb if possible
if NOT "%AndroidSDK%" == "" set PATH=%PATH%;%AndroidSDK%\platform-tools

REM If off is first parameter then we turn off the tcp connection.
if "%1%" == "off" goto off

REM Set vars
set port=%1
set int=%2
if "%port%" == "" set port=5557
if "%int%" == "" set int=wlan0

REM Enable TCP
adb -d wait-for-device tcpip %port%

REM Get IP Address from device
set shellCmd="ip addr show %int% | grep 'inet [0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}' -oE | grep '[0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}' -oE"
for /f %%i in ('adb wait-for-device shell %shellCmd%') do set IP=%%i

REM Connect ADB to device
adb connect %IP%:%port%

goto end

:fail
echo adbWifi [port] [interface]
echo adbWifi off
goto end

:off
adb wait-for-device usb

:end

有两种方法可以通过TCP将Android设备与ADB连接？

第一种方式

遵循以下步骤

首先使用以下命令获取您的设备IP地址

adb shell ifconfig

以上命令的OUTPUT

wlan0     Link encap:UNSPEC    Driver icnss
          inet addr:XXX.XXX.X.XX  Bcast:XXX.XXX.X.XXX

通过上述命令的帮助，您将找到所连接设备的IP地址

现在使用下面的命令

adb tcpip 5555

上述命令将重新启动此TCP端口：5555

现在使用以下命令连接您的设备

adb connect XXX.XXX.X.XXX:5555
            ^^^ ^^^ ^ ^^^
        IP Address of device

第二种方式

你可以在ADB中使用Android Studio插件Android设备

Android WiFi ADB-IntelliJ/Android Studio插件

IntelliJ和Android Studio插件创建用于通过WiFi快速连接您的Android设备，以便在没有USB连接的情况下安装、运行和调试应用程序。按下一个按钮，忘记USB电缆

请查看本文了解更多信息

在Android Studio中连接Android设备与Wifi

如果您想通过WiFi轻松连接设备以运行、调试或部署Android应用程序，可以使用我开发的开源IntelliJ插件。这里是代码，这里是可以使用的插件。

用法很简单。这里有一张gif图：