这些是我遵循的步骤，对我来说很有效，

adbshellifconfig（从这里获取设备的ip地址）adb-tcpip 7777（将adb连接到某个端口）adb connect“ipad地址”：7777

我不知道如何在没有任何USB连接的情况下连接设备，但如果您设法在另一台计算机上连接，您可以通过发出以下命令将adbd切换到TCP模式

adb tcpip <port>

通过以下方式从终端连接到您的设备：

adb connect <ip>:<port>

也许也可以从设备上的终端切换到TCP模式。

另外一个注意事项（艰难地学会了）：您不应该同时激活您的公司VPN连接。。。

正如Brian所说：

根据xda开发人员的一篇帖子，您可以使用以下命令在设备上通过WiFi启用ADBsetprop服务.adb.tcp.port 5555停止adbd启动adbd您可以禁用它，并使用setprop服务.adb.tcp.port-1停止adbd启动adbd如果你已经有USB连接，那么切换到使用WiFi就更容易了。通过USB连接设备的计算机上的命令行发出命令adb tcpip 5555adb连接192.168.0.101:5555告诉ADB守护程序返回USB监听adb-usb接口Android市场上也有几个应用程序可以自动完成这一过程。

它可以工作。你只需要访问android shell并键入这些命令。。。

市场上还有一种（更简单的）解决方案：adbWireless，它将自动设置您的手机。

根是必需的！对于两者。。。

如果您想通过WiFi轻松连接设备以运行、调试或部署Android应用程序，可以使用我开发的开源IntelliJ插件。这里是代码，这里是可以使用的插件。

用法很简单。这里有一张gif图：

手动流程

从你的设备，如果它是根

根据xda开发人员的一篇帖子，您可以通过以下命令从设备通过Wi-Fi启用ADB：

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

您可以禁用它，并使用

setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd

从计算机，如果您已经有USB访问权限（不需要root）

如果你已经有了USB，切换到使用Wi-Fi更容易。通过USB连接设备的计算机上的命令行发出命令

adb tcpip 5555
adb connect 192.168.0.101:5555

确保将192.168.0.101替换为实际分配给设备的IP地址。完成后，可以通过运行以下命令断开与adb-tcp会话的连接：

adb disconnect 192.168.0.101:5555

您可以通过两种方式查找平板电脑的IP地址：

手动IP发现：

进入Android的WiFi设置，单击操作栏中的菜单按钮（垂直省略号），点击高级，然后在屏幕底部看到IP地址。

使用ADB发现IP：

通过adb执行以下命令：

adb shell ip -f inet addr show wlan0

告诉ADB守护程序返回USB监听

adb usb

自动化流程的应用程序

Google Play上还有几个应用程序可以自动完成这一过程。快速搜索可以找到adbWireless、WiFi ADB和ADB WiFi。所有这些都需要root访问权限，但adbWireless需要更少的权限。