以下是我所做的：

1.）从.gitmodules文件中删除相关部分。您可以使用以下命令：

git config -f .gitmodules --remove-section "submodule.submodule_name"

2.）准备.gitmodules更改

git add .gitmodules

3.）从.git/config中删除相关部分。您可以使用以下命令：

git submodule deinit -f "submodule_name"

4.）删除gitlink（无尾斜杠）：

git rm --cached path_to_submodule

5.）清理.git/模块：

rm -rf .git/modules/path_to_submodule

6.）承诺：

git commit -m "Removed submodule <name>"

7.）删除现在未跟踪的子模块文件

rm -rf path_to_submodule

project dir:     ~/foo_project/
submodule:       ~/foo_project/lib/asubmodule
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
run:
  1.   cd ~/foo_project
  2.   git rm lib/asubmodule && 
          rm .git/modules/lib/asubmodule && 
            git submodule lib/asubmodule deinit --recursive --force

在这个网站上尝试了所有不同的答案后，我最终得到了这个解决方案：

#!/bin/sh
path="$1"
if [ ! -f "$path/.git" ]; then
  echo "$path is no valid git submodule"
  exit 1
fi
git submodule deinit -f $path &&
git rm --cached $path &&
rm -rf .git/modules/$path &&
rm -rf $path &&
git reset HEAD .gitmodules &&
git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$path

这将恢复与添加子模块之前完全相同的状态。您可以立即再次添加子模块，这在大多数答案中是不可能的。

git submodule add $giturl test
aboveScript test

这将使您得到一个干净的签出，无需提交任何更改。

这是用以下方法测试的：

$ git --version
git version 1.9.3 (Apple Git-50)

除了这些建议之外，我还必须rm-Rf.git/modules/path/to/submodule，才能添加一个同名的新子模块（在我的例子中，我用原来的fork替换了一个fork）

自git1.8.3（2013年4月22日）起：

一旦你用“gitsubmoduleInit”表达了对某个子模块的兴趣，就没有瓷的方式来表示“我不再对这个子模块感兴趣了”。“git submodule deinit”是这样做的方法。

删除过程还使用gitrm（自2013年10月git1.8.5起）。

总结

然后，三步移除过程将是：

0. mv a/submodule a/submodule_tmp

1. git submodule deinit -f -- a/submodule    
2. rm -rf .git/modules/a/submodule
3. git rm -f a/submodule
# Note: a/submodule (no trailing slash)

# or, if you want to leave it in your working tree and have done step 0
3.   git rm --cached a/submodule
3bis mv a/submodule_tmp a/submodule

解释

rm-rf：丹尼尔·施罗德的回答中提到了这一点，Eonil在评论中总结道：

这将使.git/modules/<子模块路径>/保持不变。所以，若您使用此方法删除了一个子模块并再次添加它们，那个么就不可能了，因为存储库已经损坏。

git rm：请参阅提交95c16418：

当前在子模块上使用“gitrm”会将子模块的工作树从超级项目的工作树中删除，并将gitlink从索引中删除。但是.gitmodules中的子模块部分保持不变，这是现在删除的子模块的剩余部分，可能会激怒用户（与.git/config中的设置相反，这必须保持提醒用户对该子模块感兴趣，以便稍后在签出旧的提交时重新填充）。

让“gitrm”不仅从工作树中删除子模块，还可以从.gitmodules文件中删除“submodule.<submodulename>”部分，并将两者都暂存，从而帮助用户。

git子模块deinit：它源于这个补丁：

使用“gitsubmodule init”，用户可以告诉git他们关心一个或多个子模块，并希望在下次调用“gitsubmodule update”时填充它。但目前，他们无法简单地告诉git他们不再关心子模块，并希望摆脱本地工作树（除非用户非常了解子模块的内部结构，并将“submodule.$name.url”设置与工作树一起从.git/config中删除）。

通过提供“deinit”命令帮助这些用户。这将删除整个子模块<对于给定的子模块（或所有已初始化的子模块，如果给定“.”）。如果当前工作树包含修改，则失败，除非强制。如果在命令行上给定的子模块的url设置在.git/config中找不到，但仍然不会失败，请进行投诉。

如果（de）初始化步骤（.git/config和.git/modules/xxx）

从git1.8.5开始，gitrm还负责：

在.gitmodules文件中记录子模块url的“add”步骤：需要为您删除它。子模块特殊条目（如这个问题所示）：gitrm将其从索引中删除：git rm—缓存的path_to_submodule（无尾斜杠）这将以特殊模式“160000”删除索引中存储的目录，并将其标记为子模块根目录。

如果您忘记了最后一步，并尝试将子模块添加为常规目录，则会收到如下错误消息：

git add mysubmodule/file.txt 
Path 'mysubmodule/file.txt' is in submodule 'mysubmodule'

注意：自从Git 2.17（2018年第二季度）以来，Git子模块deinit不再是shell脚本。这是对C函数的调用。

见Prathamesh Chavan（pratham pc）的承诺2e61273、承诺1342476（2018年1月14日）。（于2018年2月13日由Junio C Hamano--gitster--在commit ead8dbe中合并）

git ${wt_prefix:+-C "$wt_prefix"} submodule--helper deinit \
  ${GIT_QUIET:+--quiet} \
  ${prefix:+--prefix "$prefix"} \
  ${force:+--force} \
  ${deinit_all:+--all} "$@"

使用Magit的简单解决方案

如果您在Emacs下使用Magit，则可以执行以下操作：

转到项目根目录，然后

M-x，magit列表子模块

then

M-x，删除magit子模块

系统将询问您要删除哪个子模块。

就是这样！

（我的Magit版本是v3.3.0）