project dir:     ~/foo_project/
submodule:       ~/foo_project/lib/asubmodule
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run:
  1.   cd ~/foo_project
  2.   git rm lib/asubmodule && 
          rm .git/modules/lib/asubmodule && 
            git submodule lib/asubmodule deinit --recursive --force

我不得不进一步执行John Douth的步骤，并将其cd到子模块的目录中，然后删除Git存储库：

cd submodule
rm -fr .git

然后，我可以将文件作为父Git存储库的一部分提交，而无需对子模块的旧引用。

如果您需要使用bash脚本在一行命令中执行此操作，如下所示：

$cd/path/to/your/rebo&&/bin/bash$HOME/remove_submodule.sh/path/to-the/submodule

在$HOME目录中创建bash脚本文件，名为remove_submodule.sh：

#!/bin/bash

git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$1
git config -f .git/config --remove-section submodule.$1
git rm --cached $1
git add .gitmodules
git commit -m "Remove submodule in $1"
rm -rf $1
rm -rf .git/modules/$1
git push origin $(git rev-parse --abbrev-ref HEAD) --force --quiet

所有的答案看起来都过时了。我使用的是git版本2.28.0。一行回答是，

git rm path-to-submodule

然而，即使从源代码管理中删除了子模块，.git/modules/path到子模块仍然包含子模块存储库，.git/config包含其URL，因此您仍然需要手动删除这些子模块：

git config --remove-section submodule.path-to-submodule
rm -rf .git/modules/path-to-submodule

有时，必须使用-f标志：

$ git rm -f img2vec

例如，因为您可能会收到如下错误：

$ git rm img2vec/
error: the following file has changes staged in the index:
    img2vec
(use --cached to keep the file, or -f to force removal)

我遵循了同一指南的指示如何删除子模块？

$ git submodule deinit -f <submodule-name>
$ rm -rf .git/modules/<submodule-name>
$ git config -f .gitmodules --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git config -f .git/config --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git rm --cached <submodule-name>
$ git commit -m 'rm submodule: <submodule-name>'

但它一直在说：

fatal: no submodule mapping found in .gitmodules for path

因此，我所做的是像这样在.gitignore中包含路径（路径末尾没有星号）：

<path>

然后我修改了任何文件并进行了简单的推送：

$ git add .
$ git commit -m "Ignoring sharedlibs folder <path> on .gitignore"
$ git push -u origin master

对于数字2.17及以上，它只是：

git submodule deinit -f {module_name}
git add {module_name}
git commit