我遵循了同一指南的指示如何删除子模块？

$ git submodule deinit -f <submodule-name>
$ rm -rf .git/modules/<submodule-name>
$ git config -f .gitmodules --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git config -f .git/config --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git rm --cached <submodule-name>
$ git commit -m 'rm submodule: <submodule-name>'

但它一直在说：

fatal: no submodule mapping found in .gitmodules for path

因此，我所做的是像这样在.gitignore中包含路径（路径末尾没有星号）：

<path>

然后我修改了任何文件并进行了简单的推送：

$ git add .
$ git commit -m "Ignoring sharedlibs folder <path> on .gitignore"
$ git push -u origin master

如果由于您添加、提交和推送了一个已经是Git存储库（包含.Git）的文件夹而意外添加了子模块，那么您将没有.gitmodules文件可供编辑，或者.Git/config中的任何内容。在这种情况下，您只需要：

git rm --cached subfolder
git add subfolder
git commit -m "Enter message here"
git push

FWIW，在执行git添加之前，我还删除了.git文件夹。

project dir:     ~/foo_project/
submodule:       ~/foo_project/lib/asubmodule
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
run:
  1.   cd ~/foo_project
  2.   git rm lib/asubmodule && 
          rm .git/modules/lib/asubmodule && 
            git submodule lib/asubmodule deinit --recursive --force

所有的答案看起来都过时了。我使用的是git版本2.28.0。一行回答是，

git rm path-to-submodule

然而，即使从源代码管理中删除了子模块，.git/modules/path到子模块仍然包含子模块存储库，.git/config包含其URL，因此您仍然需要手动删除这些子模块：

git config --remove-section submodule.path-to-submodule
rm -rf .git/modules/path-to-submodule

有时，必须使用-f标志：

$ git rm -f img2vec

例如，因为您可能会收到如下错误：

$ git rm img2vec/
error: the following file has changes staged in the index:
    img2vec
(use --cached to keep the file, or -f to force removal)

git子模块deinit＜子模块路径＞从.gitmodules中删除节git rm<子模块路径>删除需要从项目中删除的模块文件。将删除的文件添加到git并调用gitadd.gitmodules提交并推送

除了这些建议之外，我还必须rm-Rf.git/modules/path/to/submodule，才能添加一个同名的新子模块（在我的例子中，我用原来的fork替换了一个fork）