使用Magit的简单解决方案

如果您在Emacs下使用Magit，则可以执行以下操作：

转到项目根目录，然后

M-x，magit列表子模块

then

M-x，删除magit子模块

系统将询问您要删除哪个子模块。

就是这样！

（我的Magit版本是v3.3.0）

您可以使用别名自动化其他人提供的解决方案：

[alias]
  rms = "!f(){ git rm --cached \"$1\";rm -r \"$1\";git config -f .gitmodules --remove-section \"submodule.$1\";git config -f .git/config --remove-section \"submodule.$1\";git add .gitmodules; }; f"

将其放入git配置中，然后可以执行：git rms path/to/submodule

使用git v2.7.4，简单的3个步骤就可以了。

git submodule deinit -f -- a/submodule    
git rm -f a/submodule
git commit

对于数字2.17及以上，它只是：

git submodule deinit -f {module_name}
git add {module_name}
git commit

我最近发现了一个git项目，其中包含许多有用的git相关命令：https://github.com/visionmedia/git-extras

安装并键入：

git-delete-submodule submodule

然后事情就完成了。子模块目录将从repo中删除，并且仍然存在于文件系统中。然后可以提交更改，如：gitcommit-am“Remove the submodule”。

只是一张纸条。从git1.8.5.2开始，有两个命令可以执行：

git rm -r the_submodule
rm -rf .git/modules/the_submodule

正如@Mark Cheverton的回答正确指出的那样，如果没有使用第二行，即使您现在删除了子模块，剩余的.git/modules/the_submodule文件夹也将阻止将来添加或替换相同的子模块。此外，正如@VonC所提到的，gitrm将在子模块上完成大部分工作。

--更新（07/05/2017）--

为了澄清，_submodule是项目中子模块的相对路径。例如，如果子模块位于子目录subdir内，则为subdir/my_submodule。

正如评论和其他答案中正确指出的，这两个命令（虽然功能上足以删除子模块）确实在.git/config的[submodule“the_submodule”]部分留下了痕迹（截至2017年7月），可以使用第三个命令删除：

git config -f .git/config --remove-section submodule.the_submodule 2> /dev/null