这里有一个简单的解决方案，无需编写任何代码。

在故事板中选择视图控制器 选择属性检查器 按照下图将显示“自动”设置为“全屏”

这一变化使iPad应用程序的行为符合预期，否则新屏幕将以弹出窗口的形式显示在屏幕中央。

对于Objective-C用户

只需使用这段代码

 [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];

或者如果你想在iOS 13.0中添加它，那么使用

 if (@available(iOS 13.0, *)) {
     [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];
 } else {
     // Fallback on earlier versions
 }

以上的答案和建议是正确的，下面是另一个版本，和有效的方法使用编程。

创建一个UIView扩展

创建一个方法()

//#1
extension UIViewController {

//#2
func presentLocal(_ viewControllerToPresent: UIViewController, animated flag: 
Bool, completion: (() -> Void)? = nil) {

//Reusing below 2 lines :-)
viewControllerToPresent.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
self.present(viewControllerToPresent, animated: flag, completion: completion)

  }
}

调用如下所示

let vc = MyViewController()
let nc = UINavigationController(rootViewController: vc)
sourceView.presentLocal(nc, animated: true, completion: nil)

OR

let vc = MyViewController()
sourceView.presentLocal(vc, animated: true, completion: nil)

let Obj = MtViewController()
Obj.modalPresentationStyle = .overFullScreen
self.present(Obj, animated: true, completion: nil)

//如果你想禁用滑动来消除它，添加行

Obj.isModalInPresentation = true

查看苹果文档获取更多信息。

我需要同时做到这两点:

设置显示样式为全屏 设置顶部栏为半透明导航栏

class MyViewController: UIViewController {

    convenience init() {
        self.init(nibName:nil, bundle:nil)
        self.modalPresentationStyle = .fullScreen
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }
}

而不是调用self。modalPresentationStyle = . fullscreen对于每个视图控制器，你可以子类化UIViewController并在任何地方使用MyViewController。