下面是一个简单的版本:

public <T> T callFriend(String name) {
    return (T) friends.get(name); //Casting to T not needed in this case but its a good practice to do
}

完全工作的代码:

    public class Test {
        public static class Animal {
            private Map<String,Animal> friends = new HashMap<>();

            public void addFriend(String name, Animal animal){
                friends.put(name,animal);
            }

            public <T> T callFriend(String name){
                return (T) friends.get(name);
            }
        }

        public static class Dog extends Animal {

            public void bark() {
                System.out.println("i am dog");
            }
        }

        public static class Duck extends Animal {

            public void quack() {
                System.out.println("i am duck");
            }
        }

        public static void main(String [] args) {
            Animal animals = new Animal();
            animals.addFriend("dog", new Dog());
            animals.addFriend("duck", new Duck());

            Dog dog = animals.callFriend("dog");
            dog.bark();

            Duck duck = animals.callFriend("duck");
            duck.quack();

        }
    }

不完全是，因为如你所说，编译器只知道callFriend()返回的是Animal，而不是Dog或Duck。

你不能给Animal添加一个抽象的makeNoise()方法吗?这个方法将被它的子类实现为树皮或嘎嘎声。

我已经写了一篇文章，其中包含了概念的证明、支持类和一个测试类，它演示了类如何在运行时检索Super Type令牌。 简而言之，它允许您根据调用者传递的实际泛型参数委托其他实现。例子:

TimeSeries<Double>委托给使用Double[]的私有内部类 TimeSeries<OHLC>委托给一个私有内部类，该类使用ArrayList<OHLC>

See:

使用TypeTokens检索通用参数(web存档) 使用TypeTokens检索泛型参数(blog)

谢谢

Richard Gomes -博客

此外，您还可以通过这种方式要求该方法以给定类型返回值

<T> T methodName(Class<T> var);

更多示例请参见Oracle Java文档

“有没有一种方法可以在不使用instanceof的额外参数的情况下在运行时找出返回类型?”

作为另一种解决方案，您可以像这样利用访问者模式。使动物抽象，使其实现可访问:

abstract public class Animal implements Visitable {
  private Map<String,Animal> friends = new HashMap<String,Animal>();

  public void addFriend(String name, Animal animal){
      friends.put(name,animal);
  }

  public Animal callFriend(String name){
      return friends.get(name);
  }
}

可访问的意思是Animal的实现愿意接受一个访问者:

public interface Visitable {
    void accept(Visitor v);
}

而一个visitor实现能够访问动物的所有子类:

public interface Visitor {
    void visit(Dog d);
    void visit(Duck d);
    void visit(Mouse m);
}

例如，Dog的实现是这样的:

public class Dog extends Animal {
    public void bark() {}

    @Override
    public void accept(Visitor v) { v.visit(this); }
}

这里的技巧是，当Dog知道它是什么类型时，它可以通过传递“this”作为参数来触发访问者v的相关重载访问方法。其他子类将以完全相同的方式实现accept()。

想要调用子类特定方法的类必须像这样实现Visitor接口:

public class Example implements Visitor {

    public void main() {
        Mouse jerry = new Mouse();
        jerry.addFriend("spike", new Dog());
        jerry.addFriend("quacker", new Duck());

        // Used to be: ((Dog) jerry.callFriend("spike")).bark();
        jerry.callFriend("spike").accept(this);

        // Used to be: ((Duck) jerry.callFriend("quacker")).quack();
        jerry.callFriend("quacker").accept(this);
    }

    // This would fire on callFriend("spike").accept(this)
    @Override
    public void visit(Dog d) { d.bark(); }

    // This would fire on callFriend("quacker").accept(this)
    @Override
    public void visit(Duck d) { d.quack(); }

    @Override
    public void visit(Mouse m) { m.squeak(); }
}

我知道它的接口和方法比您所期望的要多得多，但是它是一种标准的方法，可以用精确的零instanceof检查和零类型强制转换来处理每个特定的子类型。而且这一切都是以一种标准语言不可知的方式完成的，因此它不仅适用于Java，而且适用于任何面向对象语言。

正如你所说，通过一门课程就可以了，你可以这样写:

public <T extends Animal> T callFriend(String name, Class<T> clazz) {
   return (T) friends.get(name);
}

然后像这样使用它:

jerry.callFriend("spike", Dog.class).bark();
jerry.callFriend("quacker", Duck.class).quack();

这并不完美，但这几乎是您使用Java泛型所能达到的极限。有一种方法可以使用超级类型令牌来实现类型安全异构容器(THC)，但这也有它自己的问题。