只使用

base64.b64decode(a) 

而不是

base64.b64decode(a).decode('utf-8')

如果您从串口接收数据，请确保您使用了正确的波特率(和其他配置):使用(utf-8)解码，但错误的配置将生成相同的错误

UnicodeDecodeError: 'utf-8'编解码器无法解码位置0中的0xff字节:无效的开始字节

查看linux上的串口配置:stty -F /dev/ttyUSBX -a

使用ISO-8859-1编码格式解决此问题。

这是由于读取文件时使用了不同的编码方法。在python中，它是默认的 使用unicode编码数据。但是，它在不同的平台上可能并不适用。

我提出了一种编码方法，可以帮助您解决这个问题，如果'utf-8'不工作。

with open(path, newline='', encoding='cp1252') as csvfile:
    reader = csv.reader(csvfile)

如果你改变这里的编码方法，它应该可以工作。此外，如果上面不适合你，你可以在这里找到其他的编码方法——标准编码。

那些在处理数据帧的Pandas时遇到类似错误的人使用以下解决方案。

示例解决方案。

df = pd.read_csv("File path", encoding='cp1252')

我也遇到过类似的问题。

解决方法:

import io

with io.open(filename, 'r', encoding='utf-8') as fn:
  lines = fn.readlines()

然而，我遇到了另一个问题。一些html文件(在我的情况下)不是utf-8，所以我收到了类似的错误。当我排除这些html文件时，一切都很顺利。

所以，除了修复代码，还要检查你正在读取的文件，也许确实存在不兼容性。