从PHP 5.3开始，最短的解决方案似乎是array_walk_recursive()与新的闭包语法:

function flatten(array $array) {
    $return = array();
    array_walk_recursive($array, function($a) use (&$return) { $return[] = $a; });
    return $return;
}

这个解是非递归的。注意，元素的顺序会有些混合。

function flatten($array) {
    $return = array();
    while(count($array)) {
        $value = array_shift($array);
        if(is_array($value))
            foreach($value as $sub)
                $array[] = $sub;
        else
            $return[] = $value;
    }
    return $return;
}

在PHP 5.6及以上版本中，你可以使用array_merge将二维数组平直，然后使用…操作符。代码简单明了。

array_merge(...$a);

这也适用于关联数组的集合。

$a = [[10, 20], [30, 40]];
$b = [["x" => "A", "y" => "B"], ["y" => "C", "z" => "D"]];

print_r(array_merge(...$a));
print_r(array_merge(...$b));

Array
(
    [0] => 10
    [1] => 20
    [2] => 30
    [3] => 40
)
Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

在PHP 8.0及以下版本中，当外部数组具有非数字键时，数组解包将不起作用。PHP 8.1支持用字符串键解包数组。要支持8.0及以下版本，应该首先调用array_values。

$c = ["a" => ["x" => "A", "y" => "B"], "b" => ["y" => "C", "z" => "D"]];
print_r(array_merge(...array_values($c)));

Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

更新:基于@ mohammedgharib的评论(适用于PHP 7.3。X和旧的ref)

如果外层数组为空，这将抛出一个错误，因为调用array_merge时参数为零。可以通过添加一个空数组作为第一个参数来避免这种情况。

array_merge([], ...$a);

诀窍是通过引用传递源数组和目标数组。

function flatten_array(&$arr, &$dst) {
    if(!isset($dst) || !is_array($dst)) {
        $dst = array();
    }
    if(!is_array($arr)) {
        $dst[] = $arr;
    } else {
        foreach($arr as &$subject) {
            flatten_array($subject, $dst);
        }
    }
}

$recursive = array('1', array('2','3',array('4',array('5','6')),'7',array(array(array('8'),'9'),'10')));
echo "Recursive: \r\n";
print_r($recursive);
$flat = null;
flatten_array($recursive, $flat);

echo "Flat: \r\n";
print_r($flat);

// If you change line 3 to $dst[] = &$arr; , you won't waste memory,
// since all you're doing is copying references, and imploding the array 
// into a string will be both memory efficient and fast:)

echo "String:\r\n";
echo implode(',',$flat);

<?php
//recursive solution

//test array
$nested_array = [[1,2,[3]],4,[5],[[[6,[7=>[7,8,9,10]]]]]];

/*-----------------------------------------
function call and return result to an array
------------------------------------------*/
$index_count = 1;
$flatered_array = array();
$flatered_array = flat_array($nested_array, $index_count);

/*-----------------------------------------
Print Result
-----------------------------------------*/
echo "<pre>";
print_r($flatered_array);


/*-----------------------------------------
function to flaten an array 
-----------------------------------------*/
function flat_array($nested_array, & $index_count, & $flatered_array) {

  foreach($nested_array AS $key=>$val) {
      if(is_array($val)) {
        flat_array($val, $index_count, $flatered_array);
      }
      else {
        $flatered_array[$index_count] = $val;
        ++$index_count;
      }      
  }

return $flatered_array;
}
?>

这个版本可以做深层、浅层或特定数量的层:

/**
 * @param  array|object $array  array of mixed values to flatten
 * @param  int|boolean  $level  0:deep, 1:shallow, 2:2 levels, 3...
 * @return array
 */
function flatten($array, $level = 0) {
    $level = (int) $level;
    $result = array();
    foreach ($array as $i => $v) {
        if (0 <= $level && is_array($v)) {
            $v = flatten($v, $level > 1 ? $level - 1 : 0 - $level);
            $result = array_merge($result, $v);
        } elseif (is_int($i)) {
            $result[] = $v;
        } else {
            $result[$i] = $v; 
        }
    }
    return $result;
}