这是我的解决方案，使用了一个参考:

function arrayFlatten($array_in, &$array_out){

    if(is_array($array_in)){
        foreach ($array_in as $element){
               arrayFlatten($element, $array_out);
        }
    }
    else{
        $array_out[] = $array_in; 
    }
}

$arr1 = array('1', '2', array(array(array('3'), '4', '5')), array(array('6')));

arrayFlatten($arr1, $arr2);

echo "<pre>";
print_r($arr2);
echo "</pre>";

从PHP 5.3开始，最短的解决方案似乎是array_walk_recursive()与新的闭包语法:

function flatten(array $array) {
    $return = array();
    array_walk_recursive($array, function($a) use (&$return) { $return[] = $a; });
    return $return;
}

二维数组的解

请试试这个:

$array  = your array

$result = call_user_func_array('array_merge', $array);

echo "<pre>";
print_r($result);

编辑:8月21日-13日

下面是适用于多维数组的解决方案:

function array_flatten($array) {
    $return = array();
    foreach ($array as $key => $value) {
        if (is_array($value)){
            $return = array_merge($return, array_flatten($value));
        } else {
            $return[$key] = $value;
        }
    }

    return $return;
}

$array  = Your array

$result = array_flatten($array);

echo "<pre>";
print_r($result);

裁判:http://php.net/manual/en/function.call-user-func-array.php

在PHP 5.6及以上版本中，你可以使用array_merge将二维数组平直，然后使用…操作符。代码简单明了。

array_merge(...$a);

这也适用于关联数组的集合。

$a = [[10, 20], [30, 40]];
$b = [["x" => "A", "y" => "B"], ["y" => "C", "z" => "D"]];

print_r(array_merge(...$a));
print_r(array_merge(...$b));

Array
(
    [0] => 10
    [1] => 20
    [2] => 30
    [3] => 40
)
Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

在PHP 8.0及以下版本中，当外部数组具有非数字键时，数组解包将不起作用。PHP 8.1支持用字符串键解包数组。要支持8.0及以下版本，应该首先调用array_values。

$c = ["a" => ["x" => "A", "y" => "B"], "b" => ["y" => "C", "z" => "D"]];
print_r(array_merge(...array_values($c)));

Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

更新:基于@ mohammedgharib的评论(适用于PHP 7.3。X和旧的ref)

如果外层数组为空，这将抛出一个错误，因为调用array_merge时参数为零。可以通过添加一个空数组作为第一个参数来避免这种情况。

array_merge([], ...$a);

因为这里的代码看起来很可怕。下面是一个将多维数组转换为html格式兼容语法的函数，但它更容易阅读。

/**
 * Flattens a multi demensional array into a one dimensional
 * to be compatible with hidden html fields.
 *
 * @param array $array
 *  Array in the form:
 *  array(
 *    'a' => array(
 *      'b' => '1'
 *    )
 *  )
 *
 * @return array
 *  Array in the form:
 *  array(
 *    'a[b]' => 1,
 *  )
 */
function flatten_array($array) {
  // Continue until $array is a one-dimensional array.
  $continue = TRUE;
  while ($continue) {
    $continue = FALSE;

    // Walk through top and second level of $array and move 
    // all values in the second level up one level.
    foreach ($array as $key => $value) {
      if (is_array($value)) {
        // Second level found, therefore continue.
        $continue = TRUE;

        // Move each value a level up.
        foreach ($value as $child_key => $child_value) {
          $array[$key . '[' . $child_key . ']'] = $child_value;
        }

        // Remove second level array from top level.
        unset($array[$key]);
      }
    }
  }

  return $array;
}

任何想要解决这个问题的人;这里有一个选择:

获取具有不同键值配置的数组的数组:

$test_array = array(
    array('test' => 0, 0, 0, 0),
    array(0, 0, 'merp' => array('herp' => 'derp'), 0),
    array(0, 0, 0, 0),
    array(0, 0, 0, 0)
);
$it = new RecursiveIteratorIterator(new RecursiveArrayIterator($test_array));
var_dump( iterator_to_array($it, false) ) ; 

这将只从每个数组中获取值，并返回单个平面数组。

result值的输出:

0 0 0 0 0 0 derp 0 0 0 0 0 0 0 0 0