简单明了的回答。

function flatten_array(array $array)
{
    return iterator_to_array(
         new \RecursiveIteratorIterator(new \RecursiveArrayIterator($array)));
}

用法:

$array = [
    'name' => 'Allen Linatoc',
    'profile' => [
        'age' => 21,
        'favourite_games' => [ 'Call of Duty', 'Titanfall', 'Far Cry' ]
    ]
];

print_r( flatten_array($array) );

输出(在PsySH):

Array
(
    [name] => Allen Linatoc
    [age] => 21
    [0] => Call of Duty
    [1] => Titanfall
    [2] => Far Cry
)

现在就看你怎么处理钥匙了。干杯

编辑(2017-03-01)

引用Nigel Alderton的担忧/问题:

澄清一下，这保留了键(甚至是数字键)，因此具有相同键的值将丢失。例如数组美元= [a, [' b ', ' c ']]成为数组([0]= > b, c[1] = >)。“a”丢失了，因为“b”也有一个键值为0

引用Svish的回答:

只需将false作为第二个参数($use_keys)添加到iterator_to_array调用中

对于php 5.2

function flatten(array $array) {
    $result = array();

    if (is_array($array)) {
        foreach ($array as $k => $v) {
            if (is_array($v)) {
                $result = array_merge($result, flatten($v));
            } else {
                $result[] = $v;
            }
        }
    }

    return $result;
}

使用递归生成器怎么样?https://ideone.com/d0TXCg

<?php

$array = [
    'name' => 'Allen Linatoc',
    'profile' => [
        'age' => 21,
        'favourite_games' => [ 'Call of Duty', 'Titanfall', 'Far Cry' ]
    ]
];

foreach (iterate($array) as $item) {
    var_dump($item);
};

function iterate($array)
{
    foreach ($array as $item) {
        if (is_array($item)) {
            yield from iterate($item);
        } else {
            yield $item;
        }
    }
}

如果你有一个对象数组，想用一个节点把它压平，只需要使用这个函数:

function objectArray_flatten($array,$childField) {
    $result = array();
    foreach ($array as $node)
    {
        $result[] = $node;
        if(isset($node->$childField))
        {
            $result = array_merge(
                $result, 
                objectArray_flatten($node->$childField,$childField)
            );
            unset($node->$childField);
        }

    }
    return $result;
}

二维数组的解

请试试这个:

$array  = your array

$result = call_user_func_array('array_merge', $array);

echo "<pre>";
print_r($result);

编辑:8月21日-13日

下面是适用于多维数组的解决方案:

function array_flatten($array) {
    $return = array();
    foreach ($array as $key => $value) {
        if (is_array($value)){
            $return = array_merge($return, array_flatten($value));
        } else {
            $return[$key] = $value;
        }
    }

    return $return;
}

$array  = Your array

$result = array_flatten($array);

echo "<pre>";
print_r($result);

裁判:http://php.net/manual/en/function.call-user-func-array.php

仅平坦二维数组:

$arr = [1, 2, [3, 4]];
$arr = array_reduce($arr, function ($a, $b) {
     return array_merge($a, (array) $b);
}, []);

// Result: [1, 2, 3, 4]