简单明了的回答。

function flatten_array(array $array)
{
    return iterator_to_array(
         new \RecursiveIteratorIterator(new \RecursiveArrayIterator($array)));
}

用法:

$array = [
    'name' => 'Allen Linatoc',
    'profile' => [
        'age' => 21,
        'favourite_games' => [ 'Call of Duty', 'Titanfall', 'Far Cry' ]
    ]
];

print_r( flatten_array($array) );

输出(在PsySH):

Array
(
    [name] => Allen Linatoc
    [age] => 21
    [0] => Call of Duty
    [1] => Titanfall
    [2] => Far Cry
)

现在就看你怎么处理钥匙了。干杯

编辑(2017-03-01)

引用Nigel Alderton的担忧/问题:

澄清一下，这保留了键(甚至是数字键)，因此具有相同键的值将丢失。例如数组美元= [a, [' b ', ' c ']]成为数组([0]= > b, c[1] = >)。“a”丢失了，因为“b”也有一个键值为0

引用Svish的回答:

只需将false作为第二个参数($use_keys)添加到iterator_to_array调用中

我需要用HTML输入格式表示PHP多维数组。

$test = [
    'a' => [
        'b' => [
            'c' => ['a', 'b']
        ]
    ],
    'b' => 'c',
    'c' => [
        'd' => 'e'
    ]
];

$flatten = function ($input, $parent = []) use (&$flatten) {
    $return = [];

    foreach ($input as $k => $v) {
        if (is_array($v)) {
            $return = array_merge($return, $flatten($v, array_merge($parent, [$k])));
        } else {
            if ($parent) {
                $key = implode('][', $parent) . '][' . $k . ']';

                if (substr_count($key, ']') != substr_count($key, '[')) {
                    $key = preg_replace('/\]/', '', $key, 1);
                }
            } else {
                $key = $k;
            }           

            $return[$key] = $v;
        }
    }

    return $return;
};

die(var_dump( $flatten($test) ));

array(4) {
  ["a[b][c][0]"]=>
  string(1) "a"
  ["a[b][c][1]"]=>
  string(1) "b"
  ["b"]=>
  string(1) "c"
  ["c[d]"]=>
  string(1) "e"
}

这个解是非递归的。注意，元素的顺序会有些混合。

function flatten($array) {
    $return = array();
    while(count($array)) {
        $value = array_shift($array);
        if(is_array($value))
            foreach($value as $sub)
                $array[] = $sub;
        else
            $return[] = $value;
    }
    return $return;
}

这是我的解决方案，使用了一个参考:

function arrayFlatten($array_in, &$array_out){

    if(is_array($array_in)){
        foreach ($array_in as $element){
               arrayFlatten($element, $array_out);
        }
    }
    else{
        $array_out[] = $array_in; 
    }
}

$arr1 = array('1', '2', array(array(array('3'), '4', '5')), array(array('6')));

arrayFlatten($arr1, $arr2);

echo "<pre>";
print_r($arr2);
echo "</pre>";

/**
 * For merging values of a multidimensional array into one 
 *
 * $array = [
 *     0 => [
 *         0 => 'a1',
 *         1 => 'b1',
 *         2 => 'c1',
 *         3 => 'd1'
 *     ],
 *     1 => [
 *         0 => 'a2',
 *         1 => 'b2',
 *         2 => 'c2',
 *     ]
 * ];
 *
 * becomes : 
 *
 * $array = [
 *     0 => 'a1',
 *     1 => 'b1',
 *     2 => 'c1',
 *     3 => 'd1',
 *     4 => 'a2',
 *     5 => 'b2',
 *     6 => 'c2',
 *     
 * ]
 */
array_reduce
(
    $multiArray
    , function ($lastItem, $currentItem) {
        $lastItem = $lastItem ?: array();
        return array_merge($lastItem, array_values($currentItem));
    }
);

依据片段

如果你真的不喜欢递归……试着换一下位置吧。

$a = array(1,2,array(3,4, array(5,6,7), 8), 9);
$o = [];
for ($i=0; $i<count($a); $i++) {
    if (is_array($a[$i])) {
        array_splice($a, $i+1, 0, $a[$i]);
    } else {
        $o[] = $a[$i];
    }
}

注意:在这个简单版本中，不支持数组键。