使用递归。希望在看到它有多简单的时候，你对递归的恐惧会在你看到它有多简单的时候消失。

function flatten($array) {
    if (!is_array($array)) {
        // nothing to do if it's not an array
        return array($array);
    }

    $result = array();
    foreach ($array as $value) {
        // explode the sub-array, and add the parts
        $result = array_merge($result, flatten($value));
    }

    return $result;
}


$arr = array('foo', array('nobody', 'expects', array('another', 'level'), 'the', 'Spanish', 'Inquisition'), 'bar');
echo '<ul>';
foreach (flatten($arr) as $value) {
    echo '<li>', $value, '</li>';
}
echo '<ul>';

输出:

<ul><li>foo</li><li>nobody</li><li>expects</li><li>another</li><li>level</li><li>the</li><li>Spanish</li><li>Inquisition</li><li>bar</li><ul>

从PHP 5.3开始，最短的解决方案似乎是array_walk_recursive()与新的闭包语法:

function flatten(array $array) {
    $return = array();
    array_walk_recursive($array, function($a) use (&$return) { $return[] = $a; });
    return $return;
}

您可以使用标准PHP库(SPL)来“隐藏”递归。

$a = array(1,2,array(3,4, array(5,6,7), 8), 9);
$it = new RecursiveIteratorIterator(new RecursiveArrayIterator($a));
foreach($it as $v) {
  echo $v, " ";
}

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简单明了的回答。

function flatten_array(array $array)
{
    return iterator_to_array(
         new \RecursiveIteratorIterator(new \RecursiveArrayIterator($array)));
}

用法:

$array = [
    'name' => 'Allen Linatoc',
    'profile' => [
        'age' => 21,
        'favourite_games' => [ 'Call of Duty', 'Titanfall', 'Far Cry' ]
    ]
];

print_r( flatten_array($array) );

输出(在PsySH):

Array
(
    [name] => Allen Linatoc
    [age] => 21
    [0] => Call of Duty
    [1] => Titanfall
    [2] => Far Cry
)

现在就看你怎么处理钥匙了。干杯

编辑(2017-03-01)

引用Nigel Alderton的担忧/问题:

澄清一下，这保留了键(甚至是数字键)，因此具有相同键的值将丢失。例如数组美元= [a, [' b ', ' c ']]成为数组([0]= > b, c[1] = >)。“a”丢失了，因为“b”也有一个键值为0

引用Svish的回答:

只需将false作为第二个参数($use_keys)添加到iterator_to_array调用中

在PHP 5.6及以上版本中，你可以使用array_merge将二维数组平直，然后使用…操作符。代码简单明了。

array_merge(...$a);

这也适用于关联数组的集合。

$a = [[10, 20], [30, 40]];
$b = [["x" => "A", "y" => "B"], ["y" => "C", "z" => "D"]];

print_r(array_merge(...$a));
print_r(array_merge(...$b));

Array
(
    [0] => 10
    [1] => 20
    [2] => 30
    [3] => 40
)
Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

在PHP 8.0及以下版本中，当外部数组具有非数字键时，数组解包将不起作用。PHP 8.1支持用字符串键解包数组。要支持8.0及以下版本，应该首先调用array_values。

$c = ["a" => ["x" => "A", "y" => "B"], "b" => ["y" => "C", "z" => "D"]];
print_r(array_merge(...array_values($c)));

Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

更新:基于@ mohammedgharib的评论(适用于PHP 7.3。X和旧的ref)

如果外层数组为空，这将抛出一个错误，因为调用array_merge时参数为零。可以通过添加一个空数组作为第一个参数来避免这种情况。

array_merge([], ...$a);

为了平摊w/o递归(正如您所要求的那样)，您可以使用堆栈。当然，你可以把它放到自己的函数中，比如array_flatten。下面是一个使用无键的版本:

function array_flatten(array $array)
{
    $flat = array(); // initialize return array
    $stack = array_values($array); // initialize stack
    while($stack) // process stack until done
    {
        $value = array_shift($stack);
        if (is_array($value)) // a value to further process
        {
            array_unshift($stack, ...$value);
        }
        else // a value to take
        {
            $flat[] = $value;
        }
    }
    return $flat;
}

元素按顺序处理。因为子元素将被移动到堆栈的顶部，所以它们将被下一步处理。

也可以考虑键，但是，您需要不同的策略来处理堆栈。这是必需的，因为您需要处理子数组中可能重复的键。在一个相关的问题中有一个类似的答案:PHP遍历多维数组，同时保留键

我不是特别确定，但我在过去测试过这个:RecurisiveIterator确实使用递归，所以它取决于你真正需要什么。应该可以创建一个基于堆栈的递归迭代器:

foreach(new FlatRecursiveArrayIterator($array) as $key => $value)
{
    echo "** ($key) $value\n";
}

Demo

到目前为止，我还没有实现基于RecursiveIterator的堆栈，我认为这是一个很好的想法。