CppUTest -非常不错的轻量级框架，带有模拟库。值得一看。

有关讨论，请参阅这个问题。

他们推荐的文章: 探索c++单元测试框架丛林，作者:Noel Llopis。 最近的:c++测试单元框架

我还没有找到一篇比较googletest和其他框架的文章。

API完整性检查器- C/ c++库的测试框架:

An automatic generator of basic unit tests for a shared C/C++ library. It is able to generate reasonable (in most, but unfortunately not all, cases) input data for parameters and compose simple ("sanity" or "shallow"-quality) test cases for every function in the API through the analysis of declarations in header files. The quality of generated tests allows to check absence of critical errors in simple use cases. The tool is able to build and execute generated tests and detect crashes (segfaults), aborts, all kinds of emitted signals, non-zero program return code and program hanging.

与CppUnit, Boost和谷歌Test相比，独特的功能:

自动生成测试数据和输入参数(即使是复杂的数据类型) 现代且高度可重用的专用类型取代了fixture和模板

Boost Test Library是一个非常好的选择，特别是如果你已经在使用Boost。

// TODO: Include your class to test here.
#define BOOST_TEST_MODULE MyTest
#include <boost/test/unit_test.hpp>

BOOST_AUTO_TEST_CASE(MyTestCase)
{
    // To simplify this example test, let's suppose we'll test 'float'.
    // Some test are stupid, but all should pass.
    float x = 9.5f;

    BOOST_CHECK(x != 0.0f);
    BOOST_CHECK_EQUAL((int)x, 9);
    BOOST_CHECK_CLOSE(x, 9.5f, 0.0001f); // Checks differ no more then 0.0001%
}

它支持:

自动或手动测试注册 很多人断言 自动比较集合 各种输出格式(包括XML) 固定装置/模板…

PS:我写了一篇关于它的文章，可能会帮助你入门:c++单元测试框架:Boost测试教程

Wikipedia提供了一个完整的单元测试框架列表，并列出了支持或不支持的特性。

CppUTest -非常不错的轻量级框架，带有模拟库。值得一看。