解决方案如下所示，

从Docker外壳，

root@123abc:/root#  <-- get the container ID

来自主机

cp thefile.txt /var/lib/docker/devicemapper/mnt/123abc<bunch-o-hex>/rootfs/root

文件应直接复制到文件系统中容器所在的位置。

要在容器和本地文件系统之间复制文件/文件夹，请键入以下命令：

docker cp {SOURCE_FILE} {DESTINATION_CONTAINER_ID}:/{DESTINATION_PATH}

例如

docker cp /home/foo container-id:/home/dir

要获取contaner id，请键入给定的命令：

docker ps

以上内容摘自docker.com。

cp命令可用于复制文件。

可以将一个特定文件复制到容器中，如：

docker cp foo.txt container_id:/foo.txt

可以从容器复制一个特定文件，如：

docker cp container_id:/foo.txt foo.txt

为了强调，container_id是一个容器id，而不是图像id。（使用docker ps查看包含container_id的列表。）

文件夹src中包含的多个文件可以通过以下方式复制到目标文件夹中：

docker cp src/. container_id:/target
docker cp container_id:/src/. target

参考：Docker CLI docs for cp

在1.8之前的Docker版本中，只能将文件从容器复制到主机。不是从主机到容器。

docker cp[OPTIONS]SRC_PATH CONTAINER:DEST_PATH从主机复制到容器。

docker cp[OPTIONS]CONTAINER:SRC_PATH DEST_PATH将从容器复制到主机。

我在这里尝试了大多数（通过投票）的解决方案，但在docker 17.09（2018年）中不再有/var/lib/docker/aufs文件夹。

这个简单的docker cp解决了这个任务。

docker cp c:\path\to\local\file container_name:/path/to/target/dir/

如何获取container_name？

 docker ps 

有一个NAMES部分。不要使用aIMAGE。

Docker cp命令是一个方便的实用程序，允许在容器和主机系统之间复制文件和文件夹。

如果要将文件从主机系统复制到容器，应使用docker cp命令，如下所示：

docker cp host_source_path container:destination_path

首先使用docker ps命令列出正在运行的容器：

abhishek@linuxhandbook:~$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              
  PORTS               NAMES
  8353c6f43fba        775349758637        "bash"              8 seconds ago       Up 7 
  seconds                            ubu_container

您需要知道容器ID或容器名称。在我的例子中，docker容器的名称是ubu_container。容器ID为8353c6f43fba。

如果要验证文件是否已成功复制，可以按以下方式输入容器，然后使用常规Linux命令：

docker exec -it ubu_container bash

将文件从主机系统复制到docker容器使用docker cp复制类似于Linux中的复制命令。

我要将一个名为.py的文件复制到容器中的home/dir1目录。

docker cp a.py ubu_container:/home/dir1

如果文件被成功复制，您将不会在屏幕上看到任何输出。如果目标路径不存在，您将看到一个错误：

abhishek@linuxhandbook:~$ sudo docker cp a.txt ubu_container:/home/dir2/subsub
        Error: No such container:path: ubu_container:/home/dir2

如果目标文件已经存在，它将被覆盖而不会发出任何警告。

您也可以使用容器ID而不是容器名称：

docker cp a.py 8353c6f43fba:/home/dir1