OP指定“行是单独的子列表，每行包含子列表中的元素”。

假设numpy的使用不被禁止(假设numpy已经被添加到OP中)，使用vstack:

import numpy as np

list_of_lists= [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7 ,8, 9]]

array = np.vstack(list_of_lists)
# array([[1, 2, 3],
#        [4, 5, 6],
#        [7, 8, 9]])

或者更简单一点(在另一个答案中提到)，

array = np.array(list_of_lists)

>>> numpy.array([[1, 2], [3, 4]]) 
array([[1, 2], [3, 4]])

其实很简单:

>>> lists = [[1, 2], [3, 4]]
>>> np.array(lists)
array([[1, 2],
       [3, 4]])

由于这是谷歌上将列表列表转换为Numpy数组的顶级搜索，我将提供以下内容，尽管这个问题已经存在4年了:

>>> x = [[1, 2], [1, 2, 3], [1]]
>>> y = numpy.hstack(x)
>>> print(y)
[1 2 1 2 3 1]

当我第一次想到这样做的时候，我对自己很满意，因为它太简单了。然而，在用一个更大的列表来计时之后，这样做实际上更快:

>>> y = numpy.concatenate([numpy.array(i) for i in x])
>>> print(y)
[1 2 1 2 3 1]

注意，@Bastiaan的答案#1没有形成一个连续的列表，因此我添加了连接。

无论如何……我更喜欢hstack方法，因为它优雅地使用了Numpy。

OP指定“行是单独的子列表，每行包含子列表中的元素”。

假设numpy的使用不被禁止(假设numpy已经被添加到OP中)，使用vstack:

import numpy as np

list_of_lists= [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7 ,8, 9]]

array = np.vstack(list_of_lists)
# array([[1, 2, 3],
#        [4, 5, 6],
#        [7, 8, 9]])

或者更简单一点(在另一个答案中提到)，

array = np.array(list_of_lists)

如果列表的列表包含元素数量不同的列表，那么Ignacio Vazquez-Abrams的答案将不起作用。相反，至少有3种选择:

1)创建数组的数组:

x=[[1,2],[1,2,3],[1]]
y=numpy.array([numpy.array(xi) for xi in x])
type(y)
>>><type 'numpy.ndarray'>
type(y[0])
>>><type 'numpy.ndarray'>

2)创建一个列表数组:

x=[[1,2],[1,2,3],[1]]
y=numpy.array(x)
type(y)
>>><type 'numpy.ndarray'>
type(y[0])
>>><type 'list'>

3)首先让列表的长度相等:

x=[[1,2],[1,2,3],[1]]
length = max(map(len, x))
y=numpy.array([xi+[None]*(length-len(xi)) for xi in x])
y
>>>array([[1, 2, None],
>>>       [1, 2, 3],
>>>       [1, None, None]], dtype=object)