认证是验证实体身份的过程。例如

Webserver每次都要求用户输入登录名/密码，以验证创建该帐户的用户是否是现在正在访问该帐户的用户。

授权是允许每个实体获得所需数量的服务/资源的过程。例如

On blogging site (eg. medium.com) users can create an account and write a post and publish. And users can read all posts published by others as well. Here the blogging server first authenticates the user with the user login credentials (login/password) and then it authorizes to read all others post and write/modify the post only created by the user. Here authorization is used by the server to limit which all post each user can modify. Users can create a free google account by which google server provides free services like mail, calendar, chat, drives etc. But the storage provided for all these services to free users are 15GB (as of now). User can pay a monthly or annual fee to google server to increase the storage space. Here google server authorizes every authenticated user to limit the amount of resource usage.

在当今的互联网中，授权被广泛用于对客户端施加访问限制。

Authentication是一个验证的过程:

系统中的用户身份(用户名、登录名、电话号码、电子邮件……)，通过提供证明(密钥、生物识别、短信……)作为扩展的多因素身份验证。 使用数字签名检查电子邮件[关于] 校验和

授权是身份验证之后的下一步。它是关于资源的权限/角色/特权。OAuth(开放授权)是授权的一个例子

身份验证是确定某人确实是他们所声称的那个人的过程。 授权是指决定谁可以做什么的规则。例如，亚当可能被授权创建和删除数据库， 而Usama只被授权阅读。

这两个概念是完全正交和独立的，但它们都是安全设计的核心，如果其中任何一个概念都不正确，就会导致妥协。

就web应用程序而言，简单地说，身份验证是指你检查登录凭证，看看你是否识别出用户已登录，而授权是指你在访问控制中查看是否允许用户查看、编辑、删除或创建内容。

身份验证是验证您的登录用户名和密码的过程。

授权是验证您是否可以访问某些内容的过程。

补充@Kerrek的答案;

身份验证为通用形式(所有员工都可以登录机器)

授权是专用形式(但管理员只能在机器上安装/卸载应用程序)

假设你注册了一个技术会议。你到了，走到外面的登记桌前领取你的会议徽章。你必须先出示某种形式的身份证明，比如驾照。你的驾照可以识别你的身份(比如你的照片)，并由一个受信任的实体(车管所)分发。这就是身份验证。

工作人员将你的徽章交给你，徽章是红色、蓝色或绿色的。在会场内走一圈，你会发现一些展品都是用颜色标注的。有了绿色徽章，您可以进入绿色的展品，但不能进入蓝色或红色的展品。徽章不是由DMV分发的，而是由会议本身分发的，用于访问会议厅内的会议资源。

徽章上不一定有任何可以识别你的东西(徽章上可能印着你的名字，但你可以很容易地借用你朋友的蓝色徽章去参观蓝色展览——没有人会检查你的名字，只有蓝色)。你徽章的颜色允许你进入展品。这就是授权。