只需在模拟器中拖放apk文件并完成。。。。

如果你已经创建了多个仿真器，或者你已经插入了Android设备，adb会抱怨

error: more than one device and emulator

adb帮助并不十分清楚该做什么：

-d                        - directs command to the only connected USB device...
-e                        - directs command to the only running emulator...
-s <serial number>        ...
-p <product name or path> ...

您决定使用的标志必须位于实际adb命令之前：

adb -e install path/to/app.apk

从浏览器下载apk文件，然后单击它（通知区域）。安装将自动启动。

保持模拟器的运行。在命令行中，进入平台工具文件夹，在adt捆绑包附带的sdk文件夹中，执行以下命令：

>adb install <yourFilename.apk>

此命令检测正在运行的仿真器，并向您显示可以安装此应用程序的设备列表（显示是否有任何物理设备连接到您的计算机）。然后，您可以选择任何一个，如果只有一个仿真器在运行，则默认情况下应用程序将直接安装在其上。

注意：对于上述命令，.apk文件需要位于同一目录中。

更详细的教程如下：此链接

在命令提示符下转到ADT/Android sdk/tools目录1.adb安装文件名.apk（Windows）

./adb安装fileName.apk（Ubuntu/Linux或Mac）

迟到了，但需要在此处填写选项：通过gui将任何apk安装到正在运行的仿真器的一个方便工具是：http://apkinstaller.com

这可以通过adb直接连接到正在运行的实例，并可以成功安装任何类型的apk包。

也许这对其他人也有帮助。；）