go to sdk folder, then go to tools.
copy your apk file inside the tool directory
./emulator -avd myEmulator
to run the emulator on mac 
./adb install myApp.apk
to install app on the emulator

只需将apk拖放到模拟器

（1） 您还可以使用gradle命令安装APK，同时选择产品和风格（调试或发布）。请参阅本指南。

./gradlew assembleDebug (Incase you don't have the APK generated)


./gradlew installDebug

如果您需要重新安装，可以使用以下命令删除设备上任何早期安装的版本

./gradlew uninstallDebug
./gradlew installDebug

（2） 您也可以直接使用adb命令：

为命令行设置adb

export PATH=/Users/mayurik/Library/Android/sdk/platform-tools/adb:/Users/mayurik/Library/Android/sdk/tool

命令行ADB安装

adb -d install pathto/sample.apk (on device)
adb -e install pathto/sample.apk (on emulator)

同时检查此处的文档

$ adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
emulator-5555 device

$ adb -s emulator-5555 install helloWorld.apk

启动控制台（Windows XP），运行->键入cmd，然后转到SDK目录的平台工具文件夹。

如果有人想知道如何在SDK目录的平台工具文件夹中运行cmd，如果您正在运行足够新的Windows版本，请遵循以下步骤：

通过Windows资源管理器转到平台工具。按住shift键的同时，右键单击，您将看到选项“在此处打开命令窗口”。单击它，cmd将在该文件夹中启动。

希望有帮助

在命令提示符下转到androidsdk/tools目录，然后键入

 adb install fileName.apk (Windows)

 ./adb install fileName.apk (Linux or Mac)

在Linux上，我这样做：

首先看看我目前有哪些设备：仿真器列表avds构建发行版cd android&&/斜坡组件释放在模拟设备“Nexus5”上安装它（您位于android目录中，否则使用apk的完整路径）：adb-s'8e138a9c'install-app/build/outputs/apk/app-release.apk

就是这样。你也可以使用/gradlew安装发布