将.apk文件复制到SDK的平台工具/目录中，然后使用cmd（在windows上）在模拟器上安装.apk：

adb install <path_to_your_bin>.apk

or

./adb install <path_to_your_bin>.apk

如果有不止一个仿真器在运行，您可以通过以下命令找到所有正在运行的仿真器：

adb devices

or

./adb devices

然后，您必须使用-s选项通过序列号指定要安装应用程序的仿真器。例如：

adb -s emulator-5554 install path/to/your/app.apk

or

./adb -s emulator-5554 install path/to/your/app.apk

在命令提示符下转到androidsdk/tools目录，然后键入

 adb install fileName.apk (Windows)

 ./adb install fileName.apk (Linux or Mac)

只需将apk拖放到模拟器

06-11-2020

拖放在Windows 10 Pro上不适用。

将APK放在Google Drive上在Android Emulator上使用Chrome浏览器访问Google硬盘然后从那里安装。

注意：您需要在Emulator中启用未知源。

假设你必须在模拟器上安装Facebook APK。

您可以使用adb将APK安装到OS X中正在运行的仿真器，如下所示：

./adb install ~/FBAndroid-2.1.apk

在Windows上，如下所示：

adb install %HOMEPATH%\FBAndroid-2.1.apk

完成后，检查模拟器的应用程序屏幕，以检查应用程序是否已正确安装。如果您需要强制从以前的版本升级此应用程序，请添加-r标志，如OS X上所示：

./adb install -r ~/FBAndroid-2.1.apk

保持模拟器的运行。在命令行中，进入平台工具文件夹，在adt捆绑包附带的sdk文件夹中，执行以下命令：

>adb install <yourFilename.apk>

此命令检测正在运行的仿真器，并向您显示可以安装此应用程序的设备列表（显示是否有任何物理设备连接到您的计算机）。然后，您可以选择任何一个，如果只有一个仿真器在运行，则默认情况下应用程序将直接安装在其上。

注意：对于上述命令，.apk文件需要位于同一目录中。

更详细的教程如下：此链接