将.apk文件复制到SDK的平台工具/目录中，然后使用cmd（在windows上）在模拟器上安装.apk：

adb install <path_to_your_bin>.apk

or

./adb install <path_to_your_bin>.apk

如果有不止一个仿真器在运行，您可以通过以下命令找到所有正在运行的仿真器：

adb devices

or

./adb devices

然后，您必须使用-s选项通过序列号指定要安装应用程序的仿真器。例如：

adb -s emulator-5554 install path/to/your/app.apk

or

./adb -s emulator-5554 install path/to/your/app.apk

从Windows 7以后，

按住Shift键并右键单击apk文件文件夹。

选择此处打开命令窗口

键入并点击“adb install AppName.apk”

（在MACOS上测试）

第一步是运行仿真器

仿真器-avd<avd_name>

然后使用adb安装.apk

adb安装＜.apk文件路径＞

如果adb抛出错误，比如APK已经存在或类似的东西。在模拟器运行时运行adb shell

adb外壳cd数据/应用程序adb卸载＜apk文件而不使用.apk＞

如果找不到adb和仿真器命令，请执行以下操作

export PATH=$PATH://android sdk macosx/platform-tools://android-sdk-macosx/android-sdk-macosx/tools:

为了便于将来使用，请在.bash_profile的末尾添加上述行

vi~/.bash_profile文件

假设你必须在模拟器上安装Facebook APK。

您可以使用adb将APK安装到OS X中正在运行的仿真器，如下所示：

./adb install ~/FBAndroid-2.1.apk

在Windows上，如下所示：

adb install %HOMEPATH%\FBAndroid-2.1.apk

完成后，检查模拟器的应用程序屏幕，以检查应用程序是否已正确安装。如果您需要强制从以前的版本升级此应用程序，请添加-r标志，如OS X上所示：

./adb install -r ~/FBAndroid-2.1.apk

首先，您需要在机器上安装Android Studio。然后只需遵循以下步骤。

转到导航栏并打开Android Studio。从工具栏打开AVD管理器。（如果您看不到它，请创建一个新的android项目）创建虚拟设备。选择要安装应用程序的硬件设备。选择要在设备上安装的android映像。（如果看不到任何图像，可以从推荐的、x86图像或其他图像下载所需的图像）为AVD添加名称。现在虚拟设备已经创建，您只需单击播放按钮即可运行它。现在您已经设置了虚拟设备，现在需要安装APK文件。下载要安装的APK文件，并将其拖放到模拟器中。APK文件已成功安装，您可以在应用程序中看到它。现在，您只需运行已安装的应用程序即可。

迟到了，但需要在此处填写选项：通过gui将任何apk安装到正在运行的仿真器的一个方便工具是：http://apkinstaller.com

这可以通过adb直接连接到正在运行的实例，并可以成功安装任何类型的apk包。

也许这对其他人也有帮助。；）