将“.apk”文件拖放到仿真器窗口中。

在终端/cmd上编写命令adb安装文件名.apk。

转到Shell/Terminal/，然后到达androidsdk/tools目录

adb install fileName.apk // (u can run this command on windows)
or 
./adb install fileName.apk  //( u can run this command on linux)

将.apk文件复制到SDK的平台工具/目录中，然后使用cmd（在windows上）在模拟器上安装.apk：

adb install <path_to_your_bin>.apk

or

./adb install <path_to_your_bin>.apk

如果有不止一个仿真器在运行，您可以通过以下命令找到所有正在运行的仿真器：

adb devices

or

./adb devices

然后，您必须使用-s选项通过序列号指定要安装应用程序的仿真器。例如：

adb -s emulator-5554 install path/to/your/app.apk

or

./adb -s emulator-5554 install path/to/your/app.apk

迟到了，但需要在此处填写选项：通过gui将任何apk安装到正在运行的仿真器的一个方便工具是：http://apkinstaller.com

这可以通过adb直接连接到正在运行的实例，并可以成功安装任何类型的apk包。

也许这对其他人也有帮助。；）

启动控制台（Windows XP），运行->键入cmd，然后转到SDK目录的平台工具文件夹。

如果有人想知道如何在SDK目录的平台工具文件夹中运行cmd，如果您正在运行足够新的Windows版本，请遵循以下步骤：

通过Windows资源管理器转到平台工具。按住shift键的同时，右键单击，您将看到选项“在此处打开命令窗口”。单击它，cmd将在该文件夹中启动。

希望有帮助