试试下面的代码:

它在没有StoryBoard的情况下工作:

func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: NSDictionary?) -> Bool {
    self.window = UIWindow(frame: UIScreen.mainScreen().bounds)
    self.window!.backgroundColor = UIColor.whiteColor()

    // Create a nav/vc pair using the custom ViewController class

    let nav = UINavigationController()
    let vc = ViewController(nibName: "ViewController", bundle: nil)

    // Push the vc onto the nav
    nav.pushViewController(vc, animated: false)

    // Set the window’s root view controller
    self.window!.rootViewController = nav

    // Present the window
    self.window!.makeKeyAndVisible()
    return true
}

这是我从apple Swift博客上读到的一篇文章，可能会有帮助:

应用程序兼容性:

如果你写了一个Swift应用程序，你可以相信你的应用程序将来会工作得很好。事实上，你可以用同样的应用程序回到OS X Mavericks或iOS 7。这是可能的，因为Xcode在你的应用程序包中嵌入了一个小的Swift运行时库。因为这个库是嵌入式的，所以你的应用程序使用了一个一致的Swift版本，可以在过去、现在和未来的操作系统版本上运行。

二进制兼容性和框架:

在确保应用程序的运行时兼容性的同时，Swift语言本身将继续发展，二进制接口也将发生变化。为了安全起见，应用程序的所有组件都应该使用相同版本的Xcode和Swift编译器来构建，以确保它们能够协同工作。

This means that frameworks need to be managed carefully. For instance, if your project uses frameworks to share code with an embedded extension, you will want to build the frameworks, app, and extensions together. It would be dangerous to rely upon binary frameworks that use Swift — especially from third parties. As Swift changes, those frameworks will be incompatible with the rest of your app. When the binary interface stabilizes in a year or two, the Swift runtime will become part of the host OS and this limitation will no longer exist.

正如Beta 4发布说明所述，Swift应用程序支持iOS 7及以上版本。iOS 6.0, 6.1, 7.0, 7.1, 8.0在Xcode 6 Beta

Swift应用程序支持OS X 10.9及以上平台。“部署目标”中的OS X 10.4 ~ 10.10。我已经在目标10.5到10.10上进行了测试，并在10.9.3上运行

快速更新，从2015年2月15日起生效，我们不能将使用iOS 8之前的SDK开发的应用程序提交到应用商店。所以，记住这一点，最好不要担心这个问题，因为许多人都建议用Swift开发的应用程序也可以部署在OS X 10.9和iOS 7.0上。

Swift使用与Objective-C相同的运行时，甚至可以在同一个应用程序中与Objective-C共存(根据WWDC 2014的主题)。

这将需要使用Xcode 6和新的SDK进行检查/验证，以找到最终答案。

Swift代码可以部署在OS X 10.9和iOS 7.0上。在较旧的操作系统版本上，它通常会在启动时崩溃。