自动化内核测试并不容易。大多数Linux开发人员自己进行测试，就像adobriyan提到的那样。

然而，有一些事情可以帮助调试Linux内核:

kexec: A system call that allows you to put another kernel into memory and reboot without going back to the BIOS, and if it fails, reboot back. dmesg: Definitely the place to look for information about what happened during the kernel boot and whether it works/doesn't work. Kernel Instrumentation: In addition to printk's (and an option called 'CONFIG_PRINTK_TIME' which allows you to see (to microsecond accuracy) when the kernel output what), the kernel configuration allows you to turn on a lot of tracers that enable them to debug what is happening.

然后，开发人员通常会让其他人检查他们的补丁。一旦补丁在本地被检查，并且没有干扰其他任何东西，并且补丁被测试与来自Linus的最新内核一起工作而没有破坏任何东西，补丁就会被推送到上游。

这里有一个很好的视频，详细介绍了一个补丁在集成到内核之前所经历的过程。

除了其他答案外，本文更强调Linux内核的功能测试、硬件认证测试和性能测试。

大量的测试实际上是通过脚本、静态代码分析工具、代码审查等进行的，这对于捕获错误非常有效，否则会破坏应用程序中的某些东西。

稀疏-一个开源工具，旨在发现Linux内核中的错误。

Coccinelle是另一个程序进行匹配和转换引擎，它提供了语言SmPL(语义补丁语言)，用于在C代码中指定所需的匹配和转换。

checkpatch.pl and other scripts - coding style issues can be found in the file Documentation/CodingStyle in the kernel source tree. The important thing to remember when reading it is not that this style is somehow better than any other style, just that it is consistent. This helps developers easily find and fix coding style issues. The script scripts/checkpatch.pl in the kernel source tree has been developed for it. This script can point out problems easily, and should always be run by a developer on their changes, instead of having a reviewer waste their time by pointing out problems later on.

我曾经做过Linux内核编译，并对Android (Android 6.0 (Marshmallow)和Android 7.0 (Nougat))做过一些修改，其中我使用的是Linux版本3。我在Linux系统上交叉编译它，手动调试错误，然后在Android上运行它的引导映像文件，检查它是否进入了一个漏洞。如果它运行完美，则意味着它根据系统需求进行了完美的编译。

用于MotoG内核编译

注意:Linux内核将根据依赖于系统硬件的需求进行更改

据我所知，英特尔有一个自动性能回归检查工具(名为lkp/0 day)运行/资助。它将测试发送到邮件列表的每个有效补丁，并检查从不同的微基准测试(如hackbench, fio, unixbench, netperf等)更改的分数。

一旦出现性能下降/改进，相应的报告将直接发送给补丁作者和Cc相关的维护者。

当然，内核本身及其部分在发布之前要进行测试，但这些测试只覆盖基本功能。有一些测试系统执行Linux内核的测试:

Linux测试项目(LTP)向开源社区交付测试套件，以验证Linux的可靠性和稳定性。LTP测试套件包含一组用于测试Linux内核和相关特性的工具。

autotest -用于完全自动化测试的框架。它主要用于测试Linux内核，但也有许多其他用途，例如在Linux平台下验证新硬件、虚拟化测试和其他一般用户空间程序测试。它是一个基于GPL的开源项目，被许多组织使用和开发，包括谷歌、IBM、Red Hat和许多其他组织。

还有一些主要的GNU/Linux发行公司开发的认证系统。这些系统通常检查完整的GNU/Linux发行版与硬件的兼容性。有由Novell、Red Hat、Oracle、Canonical和谷歌开发的认证系统。

还有一些Linux内核的动态分析系统:

Kmemleak是Linux内核中包含的内存泄漏检测器。它提供了一种检测可能的内核内存泄漏的方法，其方式类似于跟踪垃圾收集器，不同之处在于孤立对象不被释放，而仅通过/sys/kernel/debug/kmemleak报告。

Kmemcheck捕获动态分配(即使用kmalloc())的对内存的每一次读写。如果读取之前没有写入的内存地址，则将消息打印到内核日志中。它也是Linux内核的一部分。

错误注入框架(包含在Linux内核中)允许将错误和异常注入到应用程序的逻辑中，以实现更高的系统覆盖率和容错性。

在树的工具

在内核中找到测试工具的一个好方法是:

做出帮助并阅读所有目标 在工具/测试下面找找

在4.0版本中，这导致我:

在工具/测试/自我测试下进行自我测试。运行make selftest。必须运行已构建的内核。请参见:Documentation/kselftest.txt, https://kselftest.wiki.kernel.org/ 工具/测试/ Ktest下的Ktest。参见:http://elinux.org/Ktest, http://www.slideshare.net/satorutakeuchi18/kernel-auto-testbyktest make help的静态分析器部分，其中包含如下目标: linux源代码中的checkstack.pl做什么? 双球菌检查(askb提及)

内核CI

https://kernelci.org/是一个旨在使内核测试更加自动化和可见的项目。

它似乎只做构建和引导测试(TODO如何自动测试引导工作，源代码应在https://github.com/kernelci/)。

Linaro似乎是这个项目的主要维护者，有许多大公司的贡献:https://kernelci.org/sponsors/

Linaro洗

http://www.linaro.org/initiatives/lava/看起来像一个CI系统，专注于开发板和Linux内核。

可怜的丽莎

https://github.com/ARM-software/lisa

不知道它具体做了什么，但它是由ARM和Apache授权的，所以可能值得一看。

演示:https://www.youtube.com/watch?v=yXZzzUEngiU

一步调试器

不是真正的单元测试，但在测试开始失败时可能会有所帮助:

QEMU + GDB: https://stackoverflow.com/a/42316607/895245 KGDB: https://stackoverflow.com/a/44226360/895245

我自己的QEMU + Buildroot + Python设置

我还开始了一个专注于易于开发的设置，但我最终也添加了一些简单的测试功能:https://github.com/cirosantilli/linux-kernel-module-cheat/tree/8217e5508782827320209644dcbaf9a6b3141724#test-this-repo

我没有非常详细地分析所有其他设置，它们可能比我的设置做得更多，但是我相信我的设置非常容易快速开始，因为它有很多文档和自动化。