iOS 11+解决方案-不需要再次创建后退按钮。

将backButtonTitle设置为前一屏幕上的一个空格。

// If navigation is from A -> B, set in A's `viewDidLoad`.
navigationItem.backButtonTitle = " "

下面是backBarButtonItem的文档:

时，此导航项位于顶部项的正下方 堆栈时，导航控制器派生返回按钮 此导航项中的导航栏。[…如果你想的话 为后退按钮指定自定义图像或标题，则可以指定 自定义栏按钮项目(与您的自定义标题或图像)到此 财产。”

视图控制器A(父视图控制器):

self.title = @"Really Long Title";
UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Short" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:nil action:nil];
self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

当任何其他视图控制器B在导航堆栈的顶部，而A在它的正下方时，B的后退按钮的标题将是“Short”。

我们有两个VC A和B。

如果你想在B中更改标题，请在A中编写这段代码

- (IBAction)goToBViewController:(UIButton *)sender {

    BViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"VC"];
    UIBarButtonItem *newBackButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Your title here"
                                                                  style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                                 target:nil
                                                                 action:nil];
    [[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:NO];

}

Swift 4.1 Xcode 9.4

let secondViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "VC"])
let newBackButton = UIBarButtonItem.init(title: "Your title here", style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: nil, action: nil)
navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem = newBackButton
navigationController?.pushViewController(secondViewController!, animated: true)

我发现，更改返回按钮名称最简单的方法是将视图控制器的标题设置为返回按钮的标题，然后将视图控制器导航项中的titleView替换为带有它的真实名称的自定义标签。

是这样的:

CustomViewController.m

@implementation CustomViewController

- (NSString*)title {
    return @"Back Button Title";
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    UILabel* customTitleView = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
    customTitleView.text = @"Navigation Bar Title";
    customTitleView.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20];
    customTitleView.backgroundColor = [UIColor clearColor];
    customTitleView.textColor = [UIColor whiteColor];
    customTitleView.shadowColor = [UIColor colorWithRed:0.0 green:0.0 blue:0.0 alpha:0.5];
    customTitleView.shadowOffset = CGSizeMake(0, -1);

    [customTitleView sizeToFit];

    self.navigationItem.titleView = [customTitleView autorelease];
}

@end

这将使你的标题在UINavigationBar看起来就像它是本地的。让视图控制器能够拥有分离的标题和返回按钮标题。

在视图控制器A和B的情况下，A负责告诉它的后退按钮应该是什么样子，而B是显示的。

编辑:这也保持了后退按钮的原始外观(左边带箭头的栏按钮项)。

在Xcode 4.5中使用storyboard，到目前为止，当Back按钮的值不需要动态改变时，我发现最简单的解决方案是使用“Back button”字段与视图控制器的导航项相关联，你想让“Back”按钮表示其他内容。

例如，在下面的截图中，我想要视图控制器的后退按钮(s)，我推有“后退”作为后退按钮的标题。

当然，如果你每次都需要返回按钮显示稍微不同的内容，这就行不通了……这里有所有其他的解决方案。

self.navigationController.navigationBar.backItem.title = @"TEXT";

在Swift中:

self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"