这可能是一个很晚的答案，但我认为最合适的方法是使用angular在使用$httpParamSerializer执行“get”请求时使用的同一段代码，它将不得不注入到你的控制器中 所以你可以简单地做下面的事情，而不需要使用Jquery， 美元http.post (url, httpParamSerializer美元({参数:val}))

app.controller('ctrl',function($scope,$http,$httpParamSerializer){
    $http.post(url,$httpParamSerializer({param:val,secondParam:secondVal}));
}

我在快递上也遇到了同样的问题。为了解决这个问题，你必须在发送HTTP请求之前使用bodyparser来解析json对象。

app.use(bodyParser.json());

这可能是一个很晚的答案，但我认为最合适的方法是使用angular在使用$httpParamSerializer执行“get”请求时使用的同一段代码，它将不得不注入到你的控制器中 所以你可以简单地做下面的事情，而不需要使用Jquery， 美元http.post (url, httpParamSerializer美元({参数:val}))

app.controller('ctrl',function($scope,$http,$httpParamSerializer){
    $http.post(url,$httpParamSerializer({param:val,secondParam:secondVal}));
}

类似OP建议的工作格式和Denison的回答，除了使用$http。而不是$http，仍然依赖于jQuery。

在这里使用jQuery的好处是可以正确地传递复杂对象;反对手动转换为URL参数，可能会混淆数据。

$http.post( 'request-url', jQuery.param( { 'message': message } ), {
    headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' }
});

你可以这样设置默认的“Content-Type”:

$http.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded";

关于数据格式:

美元的http。Post和$http。put方法接受任何JavaScript对象(或字符串)值作为其数据参数。如果data是一个JavaScript对象，默认情况下，它将被转换为JSON字符串。

试着使用这种变化

function sendData($scope) {
    $http({
        url: 'request-url',
        method: "POST",
        data: { 'message' : message }
    })
    .then(function(response) {
            // success
    }, 
    function(response) { // optional
            // failed
    });
}

我写了一个小的PHP帮助函数，允许这两种类型的输入参数:

function getArgs () {
    if ($input = file_get_contents('php://input') && $input_params = json_decode($input,true))
        return $input_params + $_POST + $_GET;
    return $_POST + $_GET;
}

用法:

<?php
    include("util.php"); # above code
    $request = getArgs();

    $myVar = "";
    if (isset($request['myVar']))
        $myVar = $request['myVar'];
?>

因此不需要修改JavaScript。