我也遇到过类似的问题，我在做类似的事情，但没有成功。我的Spring控制器无法读取数据参数。

var paramsVal={data:'"id":"1"'};
  $http.post("Request URL",  {params: paramsVal});  

但是阅读这个论坛和API文档，我试着按照下面的方法，这对我有用。 如果有人也有类似的问题，你也可以试试下面的方法。

$http({
      method: 'POST',
      url: "Request URL",           
      params: paramsVal,
      headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8'}
            });

请查看https://docs.angularjs.org/api/ng/service/$http#post了解param config的功能。 {data:'"id":"1"'} -字符串或对象的映射将被转换为URL?数据= " id: 1”

刚从angular 1.2更新到1.3，在代码中发现了一个问题。转换资源将导致一个无限循环，因为(我认为)$promise再次持有相同的对象。也许它会帮助到某人……

我可以解决这个问题:

[...]
  /**
 * The workhorse; converts an object to x-www-form-urlencoded serialization.
 * @param {Object} obj
 * @return {String}
 */
var param = function (obj) {
var query = '', name, value, fullSubName, subName, subValue, innerObj, i;

angular.forEach(obj, function(value, name) {
+    if(name.indexOf("$promise") != -1) {
+        return;
+    }

    value = obj[name];
    if (value instanceof Array) {
        for (i = 0; i < value.length; ++i) {
[...]

我也遇到过类似的问题，我想知道这个是否也有用:https://stackoverflow.com/a/11443066

var xsrf = $.param({fkey: "key"});
$http({
    method: 'POST',
    url: url,
    data: xsrf,
    headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'}
})

问候,

在你的js文件中添加这个:

$http.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded";

并添加到您的服务器文件:

$params = json_decode(file_get_contents('php://input'), true);

这应该有用。

只是提出一个现代化版本的@FelipeMiosso的答案:

.config(["$httpProvider", function ($httpProvider) {

  function buildKey(parentKey, subKey) {
    return parentKey + "[" + subKey + "]";
  }

  function buildObject(key, value) {
    var object = {};
    object[key] = value;
    return object;
  }

  function join(array) {
    return array.filter(function (entry) {
      return entry;
    }).join("&");
  }

  function arrayToQueryString(parentKey, array) {
    return join(array.map(function (value, subKey) {
      return toQueryString(buildObject(buildKey(parentKey, subKey), value));
    }));
  }

  function objectToQueryString(parentKey, object) {
    return join(Object.keys(object).map(function (subKey) {
      return toQueryString(buildObject(buildKey(parentKey, subKey), object[subKey]));
    }));
  }

  function toQueryString(input) {
    return join(Object.keys(input).map(function (key) {
      var value = input[key];
      if (value instanceof Array) {
        return arrayToQueryString(key, value);
      } else if (value instanceof Object) {
        return objectToQueryString(key, value);
      } else if (undefined !== value && null !== value) {
        return encodeURIComponent(key) + "=" + encodeURIComponent(value);
      } else {
        return "";
      }
    }));
  }

  function isQueryStringEligible(input) {
    return null !== input && "object" === typeof input && "[object File]" !== String(input);
  }

  var interceptor = [function () {
    return {
      request: function (config) {
        if (0 <= ["post", "put", "patch"].indexOf(config.method.toLowerCase()) && isQueryStringEligible(config.data)) {
          config.headers["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8";
          config.data = toQueryString(config.data);
        }
        return config;
      }
    };
  }];

  $httpProvider.interceptors.push(interceptor);

}])

ES6版本:

.config(["$httpProvider", function ($httpProvider) {

  "use strict";

  const buildKey = (parentKey, subKey) => `${parentKey}[${subKey}]`;

  const buildObject = (key, value) => ({ [key]: value });

  const join = (array) => array.filter((entry) => entry).join("&");

  const arrayToQueryString = (parentKey, array) =>
    join(array.map((value, subKey) =>
      toQueryString(buildObject(buildKey(parentKey, subKey), value))));

  const objectToQueryString = (parentKey, object) =>
    join(Object.keys(object).map((subKey) =>
      toQueryString(buildObject(buildKey(parentKey, subKey), object[subKey]))));

  const toQueryString = (input) => join(Object.keys(input).map((key) => {
    const value = input[key];
    if (value instanceof Array) {
      return arrayToQueryString(key, value);
    } else if (value instanceof Object) {
      return objectToQueryString(key, value);
    } else if (undefined !== value && null !== value) {
      return `${encodeURIComponent(key)}=${encodeURIComponent(value)}`;
    } else {
      return "";
    }
  }));

  const isQueryStringEligible = (input) =>
    null !== input && "object" === typeof input && "[object File]" !== String(input);

  const interceptor = [() => ({
    request(config) {
      if (0 <= ["post", "put", "patch"].indexOf(config.method.toLowerCase()) && isQueryStringEligible(config.data)) {
        config.headers["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8";
        config.data = toQueryString(config.data);
      }
      return config;
    }
  })];

  $httpProvider.interceptors.push(interceptor);

}])

类似OP建议的工作格式和Denison的回答，除了使用$http。而不是$http，仍然依赖于jQuery。

在这里使用jQuery的好处是可以正确地传递复杂对象;反对手动转换为URL参数，可能会混淆数据。

$http.post( 'request-url', jQuery.param( { 'message': message } ), {
    headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' }
});