我也遇到过类似的问题，我在做类似的事情，但没有成功。我的Spring控制器无法读取数据参数。

var paramsVal={data:'"id":"1"'};
  $http.post("Request URL",  {params: paramsVal});  

但是阅读这个论坛和API文档，我试着按照下面的方法，这对我有用。 如果有人也有类似的问题，你也可以试试下面的方法。

$http({
      method: 'POST',
      url: "Request URL",           
      params: paramsVal,
      headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8'}
            });

请查看https://docs.angularjs.org/api/ng/service/$http#post了解param config的功能。 {data:'"id":"1"'} -字符串或对象的映射将被转换为URL?数据= " id: 1”

你可以这样设置默认的“Content-Type”:

$http.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded";

关于数据格式:

美元的http。Post和$http。put方法接受任何JavaScript对象(或字符串)值作为其数据参数。如果data是一个JavaScript对象，默认情况下，它将被转换为JSON字符串。

试着使用这种变化

function sendData($scope) {
    $http({
        url: 'request-url',
        method: "POST",
        data: { 'message' : message }
    })
    .then(function(response) {
            // success
    }, 
    function(response) { // optional
            // failed
    });
}

It's not angular's fault. Angular is designed to work in JSON world. So when $http service send AJAX request, it send all your data as a payload, not as form-data so that your backend application can handle it. But jQuery does some things internally. You instruct jQuery's $ajax module to bind form-data as JSON but before sending AJAX request, it serialized JSON and add application/x-www-form-urlencoded header. This way your backend application able to received form-data in form of post parameters and not JSON.

但是你可以修改angular $http服务的默认行为

添加标题 序列化json

$httpParamSerializerJQLike是angular的内置服务，它以同样的方式序列化json。jQuery的参数。

$http({
    method: 'POST',
    url: 'request-url',
    data: $httpParamSerializerJQLike(json-form-data),
    headers: {
      'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8;'
    }
});

如果你需要一个插件先将表单数据序列化成JSON，可以使用这个插件https://github.com/marioizquierdo/jquery.serializeJSON

根据@felipe-miosso的回答:

从这里下载一个AngularJS模块， 安装它 将它添加到您的应用程序: Var app = angular。模块('my_app'，[…], ' httpPostFix ']);

没有找到如何使用$http的完整代码片段。Post方法将数据发送到服务器，以及为什么在这种情况下它不工作。

以下代码段的解释…

我使用jQuery $。param函数将JSON数据序列化为www post data 在配置变量中设置Content-Type，该变量将随angularJS $http请求一起传递。通知服务器我们将以WWW Post格式发送数据。 注意$ http。post方法，我发送的第一个参数作为url，第二个参数作为数据(序列化)和第三个参数作为配置。

剩下的代码是自己理解的。

$scope.SendData = function () {
           // use $.param jQuery function to serialize data from JSON 
            var data = $.param({
                fName: $scope.firstName,
                lName: $scope.lastName
            });

            var config = {
                headers : {
                    'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8;'
                }
            }

            $http.post('/ServerRequest/PostDataResponse', data, config)
            .success(function (data, status, headers, config) {
                $scope.PostDataResponse = data;
            })
            .error(function (data, status, header, config) {
                $scope.ResponseDetails = "Data: " + data +
                    "<hr />status: " + status +
                    "<hr />headers: " + header +
                    "<hr />config: " + config;
            });
        };

查看$http的代码示例。Post方法在这里。

类似OP建议的工作格式和Denison的回答，除了使用$http。而不是$http，仍然依赖于jQuery。

在这里使用jQuery的好处是可以正确地传递复杂对象;反对手动转换为URL参数，可能会混淆数据。

$http.post( 'request-url', jQuery.param( { 'message': message } ), {
    headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' }
});