我也遇到过类似的问题，我在做类似的事情，但没有成功。我的Spring控制器无法读取数据参数。

var paramsVal={data:'"id":"1"'};
  $http.post("Request URL",  {params: paramsVal});  

但是阅读这个论坛和API文档，我试着按照下面的方法，这对我有用。 如果有人也有类似的问题，你也可以试试下面的方法。

$http({
      method: 'POST',
      url: "Request URL",           
      params: paramsVal,
      headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8'}
            });

请查看https://docs.angularjs.org/api/ng/service/$http#post了解param config的功能。 {data:'"id":"1"'} -字符串或对象的映射将被转换为URL?数据= " id: 1”

我在使用AngularJS和Node.js + Express 4 + Router时也遇到了同样的问题

路由器期望从post的请求中得到数据。如果我遵循Angular Docs中的例子，这个主体总是空的

符号1

$http.post('/someUrl', {msg:'hello word!'})

但如果我把它用在数据中

符号2

$http({
       withCredentials: false,
       method: 'post',
       url: yourUrl,
       headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
       data: postData
 });

编辑1:

否则node.js路由器将期望req中的数据。正文(如使用符号1):

req.body.msg

它还将信息作为JSON有效负载发送。在json和x-www-form-urlencoded中有数组的某些情况下，这是更好的。

它工作。希望能有所帮助。

我一直在使用公认的答案的代码(Felipe的代码)一段时间，它工作得很好(谢谢，Felipe!)。

但是，最近我发现它有空对象或数组的问题。 例如，当提交这个对象时:

{
    A: 1,
    B: {
        a: [ ],
    },
    C: [ ],
    D: "2"
}

PHP似乎根本看不到B和C。结果是这样的:

[
    "A" => "1",
    "B" => "2"
]

看看实际的请求在Chrome显示:

A: 1
:
D: 2

我写了一个替代代码片段。它似乎在我的用例中工作得很好，但我还没有对它进行广泛测试，所以请谨慎使用。

我使用TypeScript，因为我喜欢强类型，但它很容易转换为纯JS:

angular.module("MyModule").config([ "$httpProvider", function($httpProvider: ng.IHttpProvider) {
    // Use x-www-form-urlencoded Content-Type
    $httpProvider.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8";

    function phpize(obj: Object | any[], depth: number = 1): string[] {
        var arr: string[] = [ ];
        angular.forEach(obj, (value: any, key: string) => {
            if (angular.isObject(value) || angular.isArray(value)) {
                var arrInner: string[] = phpize(value, depth + 1);
                var tmpKey: string;
                var encodedKey = encodeURIComponent(key);
                if (depth == 1) tmpKey = encodedKey;
                else tmpKey = `[${encodedKey}]`;
                if (arrInner.length == 0) {
                    arr.push(`${tmpKey}=`);
                }
                else {
                    arr = arr.concat(arrInner.map(inner => `${tmpKey}${inner}`));
                }
            }
            else {
                var encodedKey = encodeURIComponent(key);
                var encodedValue;
                if (angular.isUndefined(value) || value === null) encodedValue = "";
                else encodedValue = encodeURIComponent(value);

                if (depth == 1) {
                    arr.push(`${encodedKey}=${encodedValue}`);
                }
                else {
                    arr.push(`[${encodedKey}]=${encodedValue}`);
                }
            }
        });
        return arr;
    }

    // Override $http service's default transformRequest
    (<any>$httpProvider.defaults).transformRequest = [ function(data: any) {
        if (!angular.isObject(data) || data.toString() == "[object File]") return data;
        return phpize(data).join("&");
    } ];
} ]);

它的效率比Felipe的代码低，但我认为这无关紧要，因为与HTTP请求本身的整体开销相比，它应该是即时的。

现在PHP显示:

[
    "A" => "1",
    "B" => [
        "a" => ""
    ],
    "C" => "",
    "D" => "2"
]

据我所知，让PHP识别B.a和C是空数组是不可能的，但至少键会出现，当代码依赖于某个结构时，这很重要，即使它内部实际上是空的。

还要注意，它将未定义的和null转换为空字符串。

我也遇到过类似的问题，我在做类似的事情，但没有成功。我的Spring控制器无法读取数据参数。

var paramsVal={data:'"id":"1"'};
  $http.post("Request URL",  {params: paramsVal});  

但是阅读这个论坛和API文档，我试着按照下面的方法，这对我有用。 如果有人也有类似的问题，你也可以试试下面的方法。

$http({
      method: 'POST',
      url: "Request URL",           
      params: paramsVal,
      headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8'}
            });

请查看https://docs.angularjs.org/api/ng/service/$http#post了解param config的功能。 {data:'"id":"1"'} -字符串或对象的映射将被转换为URL?数据= " id: 1”

根据@felipe-miosso的回答:

从这里下载一个AngularJS模块， 安装它 将它添加到您的应用程序: Var app = angular。模块('my_app'，[…], ' httpPostFix ']);

类似OP建议的工作格式和Denison的回答，除了使用$http。而不是$http，仍然依赖于jQuery。

在这里使用jQuery的好处是可以正确地传递复杂对象;反对手动转换为URL参数，可能会混淆数据。

$http.post( 'request-url', jQuery.param( { 'message': message } ), {
    headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' }
});