我在快递上也遇到了同样的问题。为了解决这个问题，你必须在发送HTTP请求之前使用bodyparser来解析json对象。

app.use(bodyParser.json());

这可能是一个很晚的答案，但我认为最合适的方法是使用angular在使用$httpParamSerializer执行“get”请求时使用的同一段代码，它将不得不注入到你的控制器中 所以你可以简单地做下面的事情，而不需要使用Jquery， 美元http.post (url, httpParamSerializer美元({参数:val}))

app.controller('ctrl',function($scope,$http,$httpParamSerializer){
    $http.post(url,$httpParamSerializer({param:val,secondParam:secondVal}));
}

要通过Post方法和angularjs的$http发送数据，你需要改变

数据:"message=" +消息，数据:$.param({消息:消息})

我写了一个小的PHP帮助函数，允许这两种类型的输入参数:

function getArgs () {
    if ($input = file_get_contents('php://input') && $input_params = json_decode($input,true))
        return $input_params + $_POST + $_GET;
    return $_POST + $_GET;
}

用法:

<?php
    include("util.php"); # above code
    $request = getArgs();

    $myVar = "";
    if (isset($request['myVar']))
        $myVar = $request['myVar'];
?>

因此不需要修改JavaScript。

我一直在使用公认的答案的代码(Felipe的代码)一段时间，它工作得很好(谢谢，Felipe!)。

但是，最近我发现它有空对象或数组的问题。 例如，当提交这个对象时:

{
    A: 1,
    B: {
        a: [ ],
    },
    C: [ ],
    D: "2"
}

PHP似乎根本看不到B和C。结果是这样的:

[
    "A" => "1",
    "B" => "2"
]

看看实际的请求在Chrome显示:

A: 1
:
D: 2

我写了一个替代代码片段。它似乎在我的用例中工作得很好，但我还没有对它进行广泛测试，所以请谨慎使用。

我使用TypeScript，因为我喜欢强类型，但它很容易转换为纯JS:

angular.module("MyModule").config([ "$httpProvider", function($httpProvider: ng.IHttpProvider) {
    // Use x-www-form-urlencoded Content-Type
    $httpProvider.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8";

    function phpize(obj: Object | any[], depth: number = 1): string[] {
        var arr: string[] = [ ];
        angular.forEach(obj, (value: any, key: string) => {
            if (angular.isObject(value) || angular.isArray(value)) {
                var arrInner: string[] = phpize(value, depth + 1);
                var tmpKey: string;
                var encodedKey = encodeURIComponent(key);
                if (depth == 1) tmpKey = encodedKey;
                else tmpKey = `[${encodedKey}]`;
                if (arrInner.length == 0) {
                    arr.push(`${tmpKey}=`);
                }
                else {
                    arr = arr.concat(arrInner.map(inner => `${tmpKey}${inner}`));
                }
            }
            else {
                var encodedKey = encodeURIComponent(key);
                var encodedValue;
                if (angular.isUndefined(value) || value === null) encodedValue = "";
                else encodedValue = encodeURIComponent(value);

                if (depth == 1) {
                    arr.push(`${encodedKey}=${encodedValue}`);
                }
                else {
                    arr.push(`[${encodedKey}]=${encodedValue}`);
                }
            }
        });
        return arr;
    }

    // Override $http service's default transformRequest
    (<any>$httpProvider.defaults).transformRequest = [ function(data: any) {
        if (!angular.isObject(data) || data.toString() == "[object File]") return data;
        return phpize(data).join("&");
    } ];
} ]);

它的效率比Felipe的代码低，但我认为这无关紧要，因为与HTTP请求本身的整体开销相比，它应该是即时的。

现在PHP显示:

[
    "A" => "1",
    "B" => [
        "a" => ""
    ],
    "C" => "",
    "D" => "2"
]

据我所知，让PHP识别B.a和C是空数组是不可能的，但至少键会出现，当代码依赖于某个结构时，这很重要，即使它内部实际上是空的。

还要注意，它将未定义的和null转换为空字符串。

如果使用Angular >= 1.4，下面是使用Angular提供的序列化器的最简洁的解决方案:

angular.module('yourModule')
  .config(function ($httpProvider, $httpParamSerializerJQLikeProvider){
    $httpProvider.defaults.transformRequest.unshift($httpParamSerializerJQLikeProvider.$get());
    $httpProvider.defaults.headers.post['Content-Type'] = 'application/x-www-form-urlencoded; charset=utf-8';
});

然后你可以简单地在你的应用的任何地方做这个:

$http({
  method: 'POST',
  url: '/requesturl',
  data: {
    param1: 'value1',
    param2: 'value2'
  }
});

它会正确地将数据序列化为param1=value1&param2=value2，并将其发送到/requesturl，并使用application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8内容类型报头，因为它通常是端点上POST请求所期望的。

博士TL;

在我的研究中，我发现这个问题的答案有很多种;一些是非常复杂的，依赖于自定义函数，一些依赖于jQuery和一些是不完整的，建议你只需要设置头。

如果您只是设置Content-Type报头，端点将看到POST数据，但它不会是标准格式，因为除非您提供一个字符串作为数据，或者手动序列化数据对象，否则在默认情况下，它都将被序列化为JSON，并且可能在端点被错误地解释。

例如，如果在上面的例子中没有设置正确的序列化器，它将在端点中被视为:

{"param1":"value1","param2":"value2"}

这可能导致意想不到的解析，例如ASP。NET将其视为空参数名，用{"param1":"value1"，"param2":"value2"}作为值;或者Fiddler以另一种方式解释它，用{"param1":"value1"，"param2":"value2"}作为参数名，用null作为值。