我在快递上也遇到了同样的问题。为了解决这个问题，你必须在发送HTTP请求之前使用bodyparser来解析json对象。

app.use(bodyParser.json());

要通过Post方法和angularjs的$http发送数据，你需要改变

数据:"message=" +消息，数据:$.param({消息:消息})

通过使用非常简单的方法，我们可以这样做:

 $http({
        url : "submit_form_adv.php",
        method : 'POST',
        headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
        transformRequest: function(obj) {
            var str = [];
            for(var p in obj)
                str.push(encodeURIComponent(p)+' = '+encodeURIComponent(obj[p]));

            return str.join('&');
        },
        data : {sample_id : 100, sample_name: 'Abin John'},

    }).success(function(data, status, headers, config) {

    }).error(function(ata, status, headers, config) {

    });

我在使用asp.net MVC时遇到了同样的问题，在这里找到了解决方案

刚接触AngularJS的人有很多困惑，为什么 $http服务简写函数($http.post()等)不会出现 可切换与jQuery的等价物(jQuery.post()等) 不同之处在于jQuery和AngularJS如何序列化和传输数据。从根本上说，问题在于你所选择的服务器语言无法理解AngularJS的传输…jQuery默认使用

Content-Type: x-www-form-urlencoded

以及熟悉的foo=bar&baz=moe序列化。

AngularJS使用

Content-Type: application/json 

{"foo": "bar"， "baz": "moe"}

JSON序列化，不幸的是一些Web服务器语言—特别是 php—不要本地反序列化。

效果非常好。

CODE

// Your app's root module...
angular.module('MyModule', [], function($httpProvider) {
  // Use x-www-form-urlencoded Content-Type
  $httpProvider.defaults.headers.post['Content-Type'] = 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8';
 
  /**
   * The workhorse; converts an object to x-www-form-urlencoded serialization.
   * @param {Object} obj
   * @return {String}
   */ 
  var param = function(obj) {
    var query = '', name, value, fullSubName, subName, subValue, innerObj, i;
      
    for(name in obj) {
      value = obj[name];
        
      if(value instanceof Array) {
        for(i=0; i<value.length; ++i) {
          subValue = value[i];
          fullSubName = name + '[' + i + ']';
          innerObj = {};
          innerObj[fullSubName] = subValue;
          query += param(innerObj) + '&';
        }
      }
      else if(value instanceof Object) {
        for(subName in value) {
          subValue = value[subName];
          fullSubName = name + '[' + subName + ']';
          innerObj = {};
          innerObj[fullSubName] = subValue;
          query += param(innerObj) + '&';
        }
      }
      else if(value !== undefined && value !== null)
        query += encodeURIComponent(name) + '=' + encodeURIComponent(value) + '&';
    }
      
    return query.length ? query.substr(0, query.length - 1) : query;
  };
 
  // Override $http service's default transformRequest
  $httpProvider.defaults.transformRequest = [function(data) {
    return angular.isObject(data) && String(data) !== '[object File]' ? param(data) : data;
  }];
});

如果使用Angular >= 1.4，下面是使用Angular提供的序列化器的最简洁的解决方案:

angular.module('yourModule')
  .config(function ($httpProvider, $httpParamSerializerJQLikeProvider){
    $httpProvider.defaults.transformRequest.unshift($httpParamSerializerJQLikeProvider.$get());
    $httpProvider.defaults.headers.post['Content-Type'] = 'application/x-www-form-urlencoded; charset=utf-8';
});

然后你可以简单地在你的应用的任何地方做这个:

$http({
  method: 'POST',
  url: '/requesturl',
  data: {
    param1: 'value1',
    param2: 'value2'
  }
});

它会正确地将数据序列化为param1=value1&param2=value2，并将其发送到/requesturl，并使用application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8内容类型报头，因为它通常是端点上POST请求所期望的。

博士TL;

在我的研究中，我发现这个问题的答案有很多种;一些是非常复杂的，依赖于自定义函数，一些依赖于jQuery和一些是不完整的，建议你只需要设置头。

如果您只是设置Content-Type报头，端点将看到POST数据，但它不会是标准格式，因为除非您提供一个字符串作为数据，或者手动序列化数据对象，否则在默认情况下，它都将被序列化为JSON，并且可能在端点被错误地解释。

例如，如果在上面的例子中没有设置正确的序列化器，它将在端点中被视为:

{"param1":"value1","param2":"value2"}

这可能导致意想不到的解析，例如ASP。NET将其视为空参数名，用{"param1":"value1"，"param2":"value2"}作为值;或者Fiddler以另一种方式解释它，用{"param1":"value1"，"param2":"value2"}作为参数名，用null作为值。

如果你使用PHP，这是从AngularJS POST中访问PHP数组的简单方法。

$params = json_decode(file_get_contents('php://input'),true);