我在快递上也遇到了同样的问题。为了解决这个问题，你必须在发送HTTP请求之前使用bodyparser来解析json对象。

app.use(bodyParser.json());

你可以这样设置默认的“Content-Type”:

$http.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded";

关于数据格式:

美元的http。Post和$http。put方法接受任何JavaScript对象(或字符串)值作为其数据参数。如果data是一个JavaScript对象，默认情况下，它将被转换为JSON字符串。

试着使用这种变化

function sendData($scope) {
    $http({
        url: 'request-url',
        method: "POST",
        data: { 'message' : message }
    })
    .then(function(response) {
            // success
    }, 
    function(response) { // optional
            // failed
    });
}

类似OP建议的工作格式和Denison的回答，除了使用$http。而不是$http，仍然依赖于jQuery。

在这里使用jQuery的好处是可以正确地传递复杂对象;反对手动转换为URL参数，可能会混淆数据。

$http.post( 'request-url', jQuery.param( { 'message': message } ), {
    headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' }
});

我在使用asp.net MVC时遇到了同样的问题，在这里找到了解决方案

刚接触AngularJS的人有很多困惑，为什么 $http服务简写函数($http.post()等)不会出现 可切换与jQuery的等价物(jQuery.post()等) 不同之处在于jQuery和AngularJS如何序列化和传输数据。从根本上说，问题在于你所选择的服务器语言无法理解AngularJS的传输…jQuery默认使用

Content-Type: x-www-form-urlencoded

以及熟悉的foo=bar&baz=moe序列化。

AngularJS使用

Content-Type: application/json 

{"foo": "bar"， "baz": "moe"}

JSON序列化，不幸的是一些Web服务器语言—特别是 php—不要本地反序列化。

效果非常好。

CODE

// Your app's root module...
angular.module('MyModule', [], function($httpProvider) {
  // Use x-www-form-urlencoded Content-Type
  $httpProvider.defaults.headers.post['Content-Type'] = 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8';
 
  /**
   * The workhorse; converts an object to x-www-form-urlencoded serialization.
   * @param {Object} obj
   * @return {String}
   */ 
  var param = function(obj) {
    var query = '', name, value, fullSubName, subName, subValue, innerObj, i;
      
    for(name in obj) {
      value = obj[name];
        
      if(value instanceof Array) {
        for(i=0; i<value.length; ++i) {
          subValue = value[i];
          fullSubName = name + '[' + i + ']';
          innerObj = {};
          innerObj[fullSubName] = subValue;
          query += param(innerObj) + '&';
        }
      }
      else if(value instanceof Object) {
        for(subName in value) {
          subValue = value[subName];
          fullSubName = name + '[' + subName + ']';
          innerObj = {};
          innerObj[fullSubName] = subValue;
          query += param(innerObj) + '&';
        }
      }
      else if(value !== undefined && value !== null)
        query += encodeURIComponent(name) + '=' + encodeURIComponent(value) + '&';
    }
      
    return query.length ? query.substr(0, query.length - 1) : query;
  };
 
  // Override $http service's default transformRequest
  $httpProvider.defaults.transformRequest = [function(data) {
    return angular.isObject(data) && String(data) !== '[object File]' ? param(data) : data;
  }];
});

这段代码为我解决了这个问题。它是一个应用级解决方案:

moduleName.config(['$httpProvider',
  function($httpProvider) {
    $httpProvider.defaults.transformRequest.push(function(data) {
        var requestStr;
        if (data) {
            data = JSON.parse(data);
            for (var key in data) {
                if (requestStr) {
                    requestStr += "&" + key + "=" + data[key];
                } else {
                    requestStr = key + "=" + data[key];
                }
            }
        }
        return requestStr;
    });
    $httpProvider.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded";
  }
]);

要通过Post方法和angularjs的$http发送数据，你需要改变

数据:"message=" +消息，数据:$.param({消息:消息})