如果不想使用dateutil，可以尝试使用以下函数：

def from_utc(utcTime,fmt="%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ"):
    """
    Convert UTC time string to time.struct_time
    """
    # change datetime.datetime to time, return time.struct_time type
    return datetime.datetime.strptime(utcTime, fmt)

测试：

from_utc("2007-03-04T21:08:12.123Z")

结果：

datetime.datetime(2007, 3, 4, 21, 8, 12, 123000)

尝试iso8601模块；它正是这样做的。

python.org wiki上的WorkingWithTime页面上还提到了其他几个选项。

import re
import datetime
s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"
d = datetime.datetime(*map(int, re.split(r'[^\d]', s)[:-1]))

自Python 3.7以来，datetime标准库有一个用于反转datetime.isoformat（）的函数。

classmethod datetime.fromisoformat（date_string）：以任何有效的ISO 8601格式返回与date_string对应的日期时间，但以下情况除外：时区偏移可能有小数秒。T分隔符可以由任何单个unicode字符替换。当前不支持顺序日期。不支持分数小时和分钟。示例：>>>从datetime导入datetime>>>日期时间。来自同一格式（“2011-11-04”）datetime.datetime（2011，11，4，0，0）>>>datetime.fromisoformat（'20111104'）datetime.datetime（2011，11，4，0，0）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23Z'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，tzinfo=datetime.timezone.utc）>>>日期时间。来自同一格式（'20111104T000523'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23）>>>datetime.fromisoformat（'2011-W01-2T0:05:32.283'）datetime.datetime（2011，1，4，0，5，23，283000）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04 00:05:23.283'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，283000）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04 00:05:23.283+00:00'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，283000，tzinfo=datetime.timezone.utc）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23+04:00'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，tzinfo=datetime.timezone（datetime.time增量（秒=1440）））3.7版新增。3.11版本中更改：以前，此方法只支持date.isoformat（）或datetime.isoformat（）发出的格式。

如果您还没有升级到Python 3.11，请务必阅读文档中的警告！

从Python 3.7开始，strptime支持UTC偏移中的冒号分隔符（源代码）。因此，您可以使用：

import datetime

def parse_date_string(date_string: str) -> datetime.datetime
    try:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
    except ValueError:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S%z')

编辑：

正如Martijn所指出的，如果您使用isoformat（）创建了datetime对象，那么可以简单地使用datetime.fromisoformat）。

编辑2:

正如Mark Amery所指出的，我添加了一个尝试。。除了块以说明丢失的小数秒。

Django的parse_datetime（）函数支持UTC偏移的日期：

parse_datetime('2016-08-09T15:12:03.65478Z') =
datetime.datetime(2016, 8, 9, 15, 12, 3, 654780, tzinfo=<UTC>)

因此，它可以用于解析整个项目中字段中的ISO 8601日期：

from django.utils import formats
from django.forms.fields import DateTimeField
from django.utils.dateparse import parse_datetime

class DateTimeFieldFixed(DateTimeField):
    def strptime(self, value, format):
        if format == 'iso-8601':
            return parse_datetime(value)
        return super().strptime(value, format)

DateTimeField.strptime = DateTimeFieldFixed.strptime
formats.ISO_INPUT_FORMATS['DATETIME_INPUT_FORMATS'].insert(0, 'iso-8601')