这是C++代码的一块 显示一些非常特殊的行为

由于某种原因,对数据进行分类(在时间区之前)奇迹般地使主要循环速度快近六倍:

#include 
#include 
#include 

int main()
{
    // Generate data
    const unsigned arraySize = 32768;
    int data[arraySize];

    for (unsigned c = 0; c < arraySize; ++c)
        data[c] = std::rand() % 256;

    // !!! With this, the next loop runs faster.
    std::sort(data, data + arraySize);

    // Test
    clock_t start = clock();
    long long sum = 0;
    for (unsigned i = 0; i < 100000; ++i)
    {
        for (unsigned c = 0; c < arraySize; ++c)
        {   // Primary loop.
            if (data[c] >= 128)
                sum += data[c];
        }
    }

    double elapsedTime = static_cast(clock()-start) / CLOCKS_PER_SEC;

    std::cout << elapsedTime << '\n';
    std::cout << "sum = " << sum << '\n';
}

没有 std: sort( 数据, 数据+数组Size); 代码在 11. 54 秒内运行。 有了分类数据, 代码在 1. 93 秒内运行 。

(分类本身需要的时间比这个通过数组的时间要长, 所以如果我们需要计算未知数组, 它实际上不值得做 。)


起初,我以为这只是一种语言或编译器异常, 所以我尝试了爪哇:

import java.util.Arrays;
import java.util.Random;

public class Main
{
    public static void main(String[] args)
    {
        // Generate data
        int arraySize = 32768;
        int data[] = new int[arraySize];

        Random rnd = new Random(0);
        for (int c = 0; c < arraySize; ++c)
            data[c] = rnd.nextInt() % 256;

        // !!! With this, the next loop runs faster
        Arrays.sort(data);

        // Test
        long start = System.nanoTime();
        long sum = 0;
        for (int i = 0; i < 100000; ++i)
        {
            for (int c = 0; c < arraySize; ++c)
            {   // Primary loop.
                if (data[c] >= 128)
                    sum += data[c];
            }
        }

        System.out.println((System.nanoTime() - start) / 1000000000.0);
        System.out.println("sum = " + sum);
    }
}

其结果类似,但不太极端。


我的第一个想法是排序 将数据带入缓存, 但这是愚蠢的,因为数组 刚刚生成。

为什么处理一个分类阵列的速度要快于处理一个未分类阵列的速度?

守则正在总结一些独立的术语,因此命令不应重要。


与不同的/后来的汇编者和备选办法具有相同效果:

为什么处理一个未排列的阵列的速度与处理一个用现代 x86-64 叮当的排序阵列的速度相同? gcc 优化标记 -O3 使代码慢于 -O2


当前回答

你是树枝预测失败的受害者


分会的预测是什么?

考虑铁路交叉点:

依据CC-By-SA 3.

现在,为了争论起见,假设这是在1800年代, 在长途或无线电通信之前。

您是连接点的盲人接线员, 听到火车来电的声音。 您不知道该走哪条路。 您停止了火车, 询问司机他们想要的方向 。 然后您将开关设置得当 。

火车很重,而且有很多惰性, 所以它们需要永远的启动 并放慢速度。

有更好的办法吗?

如果你猜对了,它会继续。如果你猜错,船长会停下来,后退,喊你按开关。然后它就可以从另一条路重新开始。

如果你每次猜对一次,火车就永远不会停止。如果你猜错太频繁,火车就会花很多时间停下来、备份和重新开始。


考虑是否说明:在加工者一级,它是分支指令:

你是一个处理者,你看见一个分支。你不知道它会走哪条路。你做什么?你停止执行,等待以前的指令完成。然后,你继续走正确的道路。

现代处理器复杂,管道长。 这意味着它们永远需要“暖和”和“慢下来 ” 。

有更好的办法吗?

如果您猜对了, 您将继续执行 。 如果您猜错, 您需要冲洗管道并滚回分支 。 然后您就可以重新启动另一条路径 。

如果你每次都猜对了,处决永远不会停止。如果你猜错太频繁,你就会花很多时间拖延、倒退和重新开始。


这是分支预测。 我承认这不是最好的比喻, 因为火车只能用旗帜发出方向信号。 但在电脑上, 处理器不知道分支会朝哪个方向前进, 直到最后一刻。

您在战略上如何猜测如何将列车必须返回并沿着另一条路行驶的次数最小化 ? 您看看过去的历史 。 如果列车离开99%的时间, 那么您会猜到离开 。 如果列车转行, 那么您会换个猜想 。 如果列车每走三次, 您也会猜到同样的情况 。

换句话说,你尝试确定一个模式并遵循它。这或多或少是分支预测器的工作方式。

大多数应用程序都有良好的分支。 因此,现代分支预测器通常会达到超过90%的冲击率。 但是,当面对无法预见且没有可识别模式的分支时,分支预测器几乎毫无用处。

继续读到维基百科上的“Branch 预测家”文章。


正如上面所暗示的,罪魁祸首就是这个说法:

if (data[c] >= 128)
    sum += data[c];

请注意数据分布在 0 和 255 之间。 当对数据进行分类时, 大约前半段的迭代不会输入 if 语句 。 在此之后, 它们都会输入 if 语句 。

这是对分支预测器非常友好的, 因为分支连续向同一方向运行很多次。 即使是简单的饱和计数器也会正确预测分支, 除了在切换方向之后的几处迭代之外 。

快速可视化 :

T = branch taken
N = branch not taken

data[] = 0, 1, 2, 3, 4, ... 126, 127, 128, 129, 130, ... 250, 251, 252, ...
branch = N  N  N  N  N  ...   N    N    T    T    T  ...   T    T    T  ...

       = NNNNNNNNNNNN ... NNNNNNNTTTTTTTTT ... TTTTTTTTTT  (easy to predict)

然而,当数据完全随机时,分支预测器就变得毫无用处,因为它无法预测随机数据。因此,可能会有大约50%的误用(没有比随机猜测更好的了 ) 。

data[] = 226, 185, 125, 158, 198, 144, 217, 79, 202, 118,  14, 150, 177, 182, ...
branch =   T,   T,   N,   T,   T,   T,   T,  N,   T,   N,   N,   T,   T,   T  ...

       = TTNTTTTNTNNTTT ...   (completely random - impossible to predict)

能够做些什么?

如果编译者无法将分支优化为有条件的动作, 您可以尝试一些黑客, 如果您愿意牺牲可读性来表现 。

替换:

if (data[c] >= 128)
    sum += data[c];

与:

int t = (data[c] - 128) >> 31;
sum += ~t & data[c];

这将清除分支, 并替换为一些位元操作 。

(注意这个黑客并不完全等同原始的假称。 但在此情况下, 它对于数据的所有输入值都是有效的 。 )

基准:核心i7 920@3.5千兆赫

C++ - 2010 - x64 释放

Scenario Time (seconds)
Branching - Random data 11.777
Branching - Sorted data 2.352
Branchless - Random data 2.564
Branchless - Sorted data 2.587

Java - Netbeans 7.1.1 JDK 7 - x64

Scenario Time (seconds)
Branching - Random data 10.93293813
Branching - Sorted data 5.643797077
Branchless - Random data 3.113581453
Branchless - Sorted data 3.186068823

意见:

分支 : 分类的数据和未分类的数据之间有很大的差别。 在 Hack 中: 分类的数据和未分类的数据之间没有差别。 在 C++ 中, 黑客实际上比数据分类时的分支要慢一点 。

拇指的一般规则是避免在关键循环(如本例)中出现依赖数据的分支。


更新 :

GCC 4. 6.1 在 x64 上使用 -O3 或 -free-victorization 能够生成一个有条件的移动, 因此分解和未分解的数据之间没有差别, 两者都是快速的。 (或者说快速的 : 对于已经分解的个案, cmov 可以慢一些, 特别是如果 GCC 将其置于关键路径上而不是仅仅添加, 尤其是在 Broadwell 之前的Intel , 那里 cmov 有2个周期的悬浮 : gcc 优化旗 - O3 使代码慢于 - O2 ) VC+/ 2010 即使在 / Ox 下也无法为这个分支生成有条件的动作 。 Intel C++ Commonder (ICC) 11 也无法生成奇迹性的东西 。 它将两个环切换, 从而将不可预测的分支拉动到外部环 。 不仅能避免错误, , 而且它也比 VC++ 和 GC 生成的任意 还要快一倍 。 。 。 。 换 。

这表明即使是成熟的现代编译者 在优化代码的能力上 也会大不相同...

其他回答

这个问题根植于CPUs的分支预测模型。

通过多分支预测和分支处理缓存来提高教学取回率(但现在的实际 CPU 仍然不能在每时钟周期中做出多个支流控制,但Haswell 和后来在循环缓冲中有效释放的小循环除外。 现代 CPU 可以预测多个未取用的分支, 以利用大毗连区块中的提取。 )

当您对元素进行分类时,分支预测很容易预测正确,除非在边界正确,允许指示有效通过CPU管道,而不必倒转和正确选择错误预测路径。

在同一行中(我认为没有任何答案强调这一点),最好提到有时(特别是在软件中,在软件中,性能很重要——如Linux内核),如果声明如下,你可以找到一些:

if (likely( everything_is_ok ))
{
    /* Do something */
}

或类似:

if (unlikely(very_improbable_condition))
{
    /* Do something */    
}

可能性 () 和 可能性 () 实际上都是宏, 其定义是使用海合会的 ` 内建_ 期望 ' 来帮助编译者插入预测代码, 以考虑到用户提供的信息, 从而有利于该条件。 海合会支持其他能够改变运行程序的行为或发布低级别指令, 如清除缓存等 。 请参见此文档, 内容可以通过海合会的现有内建 。

通常这种优化主要在硬实时应用程序或内嵌系统中找到,在这些系统中,执行时间很重要且至关重要。例如,如果您正在检查某些错误条件,而错误条件只发生1/10000 000次,那么为什么不通知编译者?这样,默认情况下,分支预测会假设该条件是假的。

毫无疑问,我们中有些人会感兴趣的是如何识别对CPU的分支定位器有问题的代码。 Valgrind 工具缓冲grinnd 拥有一个通过使用 -- branch- sim=yes 的旗子启用的分支源代码模拟器。 运行此问题的示例时, 外环数减少到10000, 并用 g++ 编译, 给出了这些结果 :

分类 :

==32551== Branches:        656,645,130  (  656,609,208 cond +    35,922 ind)
==32551== Mispredicts:         169,556  (      169,095 cond +       461 ind)
==32551== Mispred rate:            0.0% (          0.0%     +       1.2%   )

未分类 :

==32555== Branches:        655,996,082  (  655,960,160 cond +  35,922 ind)
==32555== Mispredicts:     164,073,152  (  164,072,692 cond +     460 ind)
==32555== Mispred rate:           25.0% (         25.0%     +     1.2%   )

钻入由 cg_ anoteate 产生的逐行输出,

分类 :

          Bc    Bcm Bi Bim
      10,001      4  0   0      for (unsigned i = 0; i < 10000; ++i)
           .      .  .   .      {
           .      .  .   .          // primary loop
 327,690,000 10,016  0   0          for (unsigned c = 0; c < arraySize; ++c)
           .      .  .   .          {
 327,680,000 10,006  0   0              if (data[c] >= 128)
           0      0  0   0                  sum += data[c];
           .      .  .   .          }
           .      .  .   .      }

未分类 :

          Bc         Bcm Bi Bim
      10,001           4  0   0      for (unsigned i = 0; i < 10000; ++i)
           .           .  .   .      {
           .           .  .   .          // primary loop
 327,690,000      10,038  0   0          for (unsigned c = 0; c < arraySize; ++c)
           .           .  .   .          {
 327,680,000 164,050,007  0   0              if (data[c] >= 128)
           0           0  0   0                  sum += data[c];
           .           .  .   .          }
           .           .  .   .      }

这样您就可以很容易地识别问题行 - 在未排序版本中, 如果( data[c] 128) 线导致164 050 007 错误预测的有条件分支( Bcm) , 在缓存grind 的分支- 指示模型下, 而分类版本中它只造成 10 006 。


或者,在Linux上,你可以使用性能计数器子系统完成同样的任务,但使用CPU计数器进行本地性能。

perf stat ./sumtest_sorted

分类 :

 Performance counter stats for './sumtest_sorted':

  11808.095776 task-clock                #    0.998 CPUs utilized          
         1,062 context-switches          #    0.090 K/sec                  
            14 CPU-migrations            #    0.001 K/sec                  
           337 page-faults               #    0.029 K/sec                  
26,487,882,764 cycles                    #    2.243 GHz                    
41,025,654,322 instructions              #    1.55  insns per cycle        
 6,558,871,379 branches                  #  555.455 M/sec                  
       567,204 branch-misses             #    0.01% of all branches        

  11.827228330 seconds time elapsed

未分类 :

 Performance counter stats for './sumtest_unsorted':

  28877.954344 task-clock                #    0.998 CPUs utilized          
         2,584 context-switches          #    0.089 K/sec                  
            18 CPU-migrations            #    0.001 K/sec                  
           335 page-faults               #    0.012 K/sec                  
65,076,127,595 cycles                    #    2.253 GHz                    
41,032,528,741 instructions              #    0.63  insns per cycle        
 6,560,579,013 branches                  #  227.183 M/sec                  
 1,646,394,749 branch-misses             #   25.10% of all branches        

  28.935500947 seconds time elapsed

它还可以进行源代码批注,进行拆卸。

perf record -e branch-misses ./sumtest_unsorted
perf annotate -d sumtest_unsorted
 Percent |      Source code & Disassembly of sumtest_unsorted
------------------------------------------------
...
         :                      sum += data[c];
    0.00 :        400a1a:       mov    -0x14(%rbp),%eax
   39.97 :        400a1d:       mov    %eax,%eax
    5.31 :        400a1f:       mov    -0x20040(%rbp,%rax,4),%eax
    4.60 :        400a26:       cltq   
    0.00 :        400a28:       add    %rax,-0x30(%rbp)
...

详情请见性能辅导课程。

快速和简单理解的答案(阅读其他细节)

这个概念叫做分支预测

分支预测是一种优化技术,它预言代码在被确知之前将走的道路。 这一点很重要,因为在代码执行过程中,机器预设了几条代码声明并将其储存在管道中。

问题出在有条件的分支中,有两种可能的路径或代码部分可以执行。

当预测是真实的, 优化技术 完成。

当预测是虚假的,用简单的方式解释, 管道中储存的代码声明被证明是错误的, 而实际的代码必须全部重新加载, 这需要很多时间。

正如常识所显示的,对某类物品的预测比对某类未分类物品的预测更准确。

分支预测可视化:

未排序

其他答复的假设是,一个人需要对数据进行分类是不正确的。

以下代码不排序整个阵列,但只排序其中的200个元素部分,因此运行速度最快。

只排序 k- 元素区域时, 以线性时间( O(n)) 完成预处理, 而不是以 O( n. log(n)) 时间来排序整个数组 。

#include <algorithm>
#include <ctime>
#include <iostream>

int main() {
    int data[32768]; const int l = sizeof data / sizeof data[0];

    for (unsigned c = 0; c < l; ++c)
        data[c] = std::rand() % 256;

    // sort 200-element segments, not the whole array
    for (unsigned c = 0; c + 200 <= l; c += 200)
        std::sort(&data[c], &data[c + 200]);

    clock_t start = clock();
    long long sum = 0;

    for (unsigned i = 0; i < 100000; ++i) {
        for (unsigned c = 0; c < sizeof data / sizeof(int); ++c) {
            if (data[c] >= 128)
                sum += data[c];
        }
    }

    std::cout << static_cast<double>(clock() - start) / CLOCKS_PER_SEC << std::endl;
    std::cout << "sum = " << sum << std::endl;
}

这个“证明”也与任何算法问题无关, 比如排序顺序, 并且确实是分支预测。