我想出了这个来递归打印所有文件/文件名。

private static void printAllFiles(String filePath,File folder) {
    if(filePath==null) {
        return;
    }
    File[] files = folder.listFiles();
    for(File element : files) {
        if(element.isDirectory()) {
            printAllFiles(filePath,element);
        } else {
            System.out.println(" FileName "+ element.getName());
        }
    }
}

在Java 8中，我们现在可以使用Files实用程序遍历文件树。非常简单。

Files.walk(root.toPath())
      .filter(path -> !Files.isDirectory(path))
      .forEach(path -> System.out.println(path));

根据@Michael的回答，添加检查listFiles是否返回null

static Stream<File> files(File file) {
    return file.isDirectory()
            ? Optional.ofNullable(file.listFiles()).map(Stream::of).orElseGet(Stream::empty).flatMap(MainActivity::files)
            : Stream.of(file);
}

或者使用light - weight- stream - api，支持Android5和Android6

static Stream<File> files(File f) {
    return f.isDirectory() ? Stream.ofNullable(f.listFiles()).flatMap(MainActivity::files) : Stream.of(f);
}

对于这种简单的转换，我更喜欢使用队列而不是递归:

List<File> allFiles = new ArrayList<File>();
Queue<File> dirs = new LinkedList<File>();
dirs.add(new File("/start/dir/"));
while (!dirs.isEmpty()) {
  for (File f : dirs.poll().listFiles()) {
    if (f.isDirectory()) {
      dirs.add(f);
    } else if (f.isFile()) {
      allFiles.add(f);
    }
  }
}

这段代码可以运行了

public static void main(String... args) {
    File[] files = new File("D:/").listFiles();
    if (files != null) 
       getFiles(files);
}

public static void getFiles(File[] files) {
    for (File file : files) {
        if (file.isDirectory()) {
            getFiles(file.listFiles());
        } else {
            System.out.println("File: " + file);
        }
    }
}

List<Path> filePaths = Files
    .find(Paths.get(dir), Integer.MAX_VALUE, (filePath, fileAttr) -> fileAttr.isRegularFile() || fileAttr.isDirectory())
    .collect(Collectors.toList());

fileppaths将有文件和文件夹列表，可以迭代并进一步进行。