List<Path> filePaths = Files
    .find(Paths.get(dir), Integer.MAX_VALUE, (filePath, fileAttr) -> fileAttr.isRegularFile() || fileAttr.isDirectory())
    .collect(Collectors.toList());

fileppaths将有文件和文件夹列表，可以迭代并进一步进行。

List<Path> filePaths = Files
    .find(Paths.get(dir), Integer.MAX_VALUE, (filePath, fileAttr) -> fileAttr.isRegularFile() || fileAttr.isDirectory())
    .collect(Collectors.toList());

fileppaths将有文件和文件夹列表，可以迭代并进一步进行。

根据@Michael的回答，添加检查listFiles是否返回null

static Stream<File> files(File file) {
    return file.isDirectory()
            ? Optional.ofNullable(file.listFiles()).map(Stream::of).orElseGet(Stream::empty).flatMap(MainActivity::files)
            : Stream.of(file);
}

或者使用light - weight- stream - api，支持Android5和Android6

static Stream<File> files(File f) {
    return f.isDirectory() ? Stream.ofNullable(f.listFiles()).flatMap(MainActivity::files) : Stream.of(f);
}

Java 7将有has Files.walkFileTree:

如果您提供了一个起点和一个文件访问器，当它在文件树中遍历文件时，它将调用文件访问器上的各种方法。我们希望人们在开发递归复制、递归移动、递归删除或在每个文件上设置权限或执行其他操作的递归操作时使用这种方法。

现在有一个关于这个问题的完整的Oracle教程。

您可以使用下面的代码来递归地获得特定文件夹或目录的文件列表。

public static void main(String args[]) {

        recusiveList("D:");

    }

    public static void recursiveList(String path) {

        File f = new File(path);
        File[] fl = f.listFiles();
        for (int i = 0; i < fl.length; i++) {
            if (fl[i].isDirectory() && !fl[i].isHidden()) {
                System.out.println(fl[i].getAbsolutePath());
                recusiveList(fl[i].getAbsolutePath());
            } else {
                System.out.println(fl[i].getName());
            }
        }
    }

列出所有文件提供的扩展名，与选项扫描 子文件夹(递归)

 public static ArrayList<File> listFileTree(File dir,boolean recursive) {
        if (null == dir || !dir.isDirectory()) {
            return new ArrayList<>();
        }
        final Set<File> fileTree = new HashSet<File>();
        FileFilter fileFilter = new FileFilter() {
            private final String[] acceptedExtensions = new String[]{"jpg", "png", "webp", "jpeg"};

            @Override
            public boolean accept(File file) {
                if (file.isDirectory()) {
                    return true;
                }
                for (String extension : acceptedExtensions) {
                    if (file.getName().toLowerCase().endsWith(extension)) {
                        return true;
                    }
                }
                return false;
            }
        };
        File[] listed = dir.listFiles(fileFilter);
        if(listed!=null){
            for (File entry : listed) {
                if (entry.isFile()) {
                    fileTree.add(entry);
                } else if(recursive){
                    fileTree.addAll(listFileTree(entry,true));
                }
            }
        }
        return new ArrayList<>(fileTree);
    }