在macOS Sierra中，将Caps Lock键映射为Esc键要容易得多。

打开系统首选项→键盘。 点击右下角的修改键按钮。 单击要重新映射的硬件键旁边的下拉框，然后选择Escape。 单击“确定”并关闭“系统首选项”。

https://9to5mac.com/2016/10/25/remap-escape-key-action-macbook-pro-macos-sierra-10-12-1-modifier-keys/

在尝试了以上几种解决方案后，我总结了以下几点:

DoubleCommand将不允许你交换esc和caps-lock。

PCKeyboardHack将允许您将转义映射到大写，但不具有将转义映射到大写的能力。最新版本将允许您通过编辑两个键来执行完整的交换。

这可能满足你的需求，也可能不满足(我知道这是我的需求)。

在macOS Sierra中，将Caps Lock键映射为Esc键要容易得多。

打开系统首选项→键盘。 点击右下角的修改键按钮。 单击要重新映射的硬件键旁边的下拉框，然后选择Escape。 单击“确定”并关闭“系统首选项”。

https://9to5mac.com/2016/10/25/remap-escape-key-action-macbook-pro-macos-sierra-10-12-1-modifier-keys/

您还可以使用DoubleCommand来重新映射这个键和其他键。

IIRC，它会将Caps Lock映射为Esc。

Seil尚未在macOS Sierra (10.12 beta)上使用。因此，我一直在使用键盘大师与这些设置:

这条github评论的出处:https://github.com/tekezo/Seil/issues/68#issuecomment-230131664

Karabiner-Elements 一个功能强大和稳定的键盘定制macOS。(免费)

https://pqrs.org/osx/karabiner/index.html

为我在莫哈韦把大写键改成退格键