在macOS Sierra中，将Caps Lock键映射为Esc键要容易得多。

打开系统首选项→键盘。 点击右下角的修改键按钮。 单击要重新映射的硬件键旁边的下拉框，然后选择Escape。 单击“确定”并关闭“系统首选项”。

https://9to5mac.com/2016/10/25/remap-escape-key-action-macbook-pro-macos-sierra-10-12-1-modifier-keys/

在尝试了以上几种解决方案后，我总结了以下几点:

DoubleCommand将不允许你交换esc和caps-lock。

PCKeyboardHack将允许您将转义映射到大写，但不具有将转义映射到大写的能力。最新版本将允许您通过编辑两个键来执行完整的交换。

这可能满足你的需求，也可能不满足(我知道这是我的需求)。

自macOS 10.12.1以来，可以将Caps Lock重新映射为Esc本机(Apple > System Settings…> Keyboard > Keyboard Shortcuts > Modifier Keys in macOS 13，或之前的System Preferences -> Keyboard -> Modifier Keys)。

Karabiner-Elements 一个功能强大和稳定的键盘定制macOS。(免费)

https://pqrs.org/osx/karabiner/index.html

为我在莫哈韦把大写键改成退格键

编辑:如本回答中所述，新版本的MacOS现在支持将Caps Lock重新绑定为Escape。因此，不再需要安装第三方软件来实现这一目标。

下面是我对如何使用Seil(以前称为PCKeyboardHack)实现这一目标的一个全面的、可视化的回答(带有链接)。

首先，进入系统首选项，选择键盘，然后选择键盘选项卡(第一个选项卡)，然后单击修改键:

在弹出的对话框中将“Caps Lock Key”设置为“No Action”:

2)现在，点击这里下载并安装Seil:

3)安装后，你会安装一个新的应用程序(Mountain Lion和更新的)，如果你是在一个较旧的操作系统上，你可能需要检查一个新的系统首选项窗格:

4)选中“Change Caps Lock”，输入“53”作为escape键的代码:

这样就完成了!如果它不能立即工作，您可能需要重新启动计算机。

深刻的印象吗?想要更多的控制?

你可能还想看看KeyRemap4MacBook，这实际上是pqrs.org上的旗舰键盘重映射工具——它也是免费的。

如果你喜欢这些工具，你可以捐款。我和他们没有任何关系，但我已经使用这些工具很长一段时间了，不得不说那里的家伙在维护这些工具、添加功能和修复错误方面做得非常出色。

下面是一个截图，展示了几个(数百个)可预选选项:

PQRS还有一个叫做NoEjectDelay的实用程序，你可以结合KeyRemap4MacBook来重新编程弹出键。稍作调整后，我将我的手机设置为切换机场Wifi。

这些实用程序在重新映射Mac键盘时提供了无限的灵活性。玩得开心!

我知道怎么做的唯一一件事是将大写锁定映射到控制，或选项，或命令。这可以通过系统首选项的键盘和鼠标面板来完成。点击左下角的“修改键”，你就可以将“大写锁定”、“控制”、“选项”和“命令”重新映射到其中任何一个。

@Craig: 这表明，Caps Lock可以用作普通的(即非切换键)键。在我的MacBook上，由于我将“Caps Lock”重新映射为“Control”，“Caps Lock”指示灯就再也亮不起来了。它就像Control键一样。