Seil还不能在macOS Sierra上工作，所以我使用Karabiner Elements，从https://pqrs.org/latest/karabiner-elements-latest.dmg下载。

要么使用GUI，要么将以下内容放入~/.karabiner.d/configuration/karabiner.json:

{
  "profiles" : [
    {
      "name" : "Default profile",
      "selected" : true,
      "simple_modifications" : {
        "caps_lock" : "escape"
      }
    }
  ]
}

Karabiner-Elements 一个功能强大和稳定的键盘定制macOS。(免费)

https://pqrs.org/osx/karabiner/index.html

为我在莫哈韦把大写键改成退格键

编辑:如本回答中所述，新版本的MacOS现在支持将Caps Lock重新绑定为Escape。因此，不再需要安装第三方软件来实现这一目标。

下面是我对如何使用Seil(以前称为PCKeyboardHack)实现这一目标的一个全面的、可视化的回答(带有链接)。

首先，进入系统首选项，选择键盘，然后选择键盘选项卡(第一个选项卡)，然后单击修改键:

在弹出的对话框中将“Caps Lock Key”设置为“No Action”:

2)现在，点击这里下载并安装Seil:

3)安装后，你会安装一个新的应用程序(Mountain Lion和更新的)，如果你是在一个较旧的操作系统上，你可能需要检查一个新的系统首选项窗格:

4)选中“Change Caps Lock”，输入“53”作为escape键的代码:

这样就完成了!如果它不能立即工作，您可能需要重新启动计算机。

深刻的印象吗?想要更多的控制?

你可能还想看看KeyRemap4MacBook，这实际上是pqrs.org上的旗舰键盘重映射工具——它也是免费的。

如果你喜欢这些工具，你可以捐款。我和他们没有任何关系，但我已经使用这些工具很长一段时间了，不得不说那里的家伙在维护这些工具、添加功能和修复错误方面做得非常出色。

下面是一个截图，展示了几个(数百个)可预选选项:

PQRS还有一个叫做NoEjectDelay的实用程序，你可以结合KeyRemap4MacBook来重新编程弹出键。稍作调整后，我将我的手机设置为切换机场Wifi。

这些实用程序在重新映射Mac键盘时提供了无限的灵活性。玩得开心!

In order to actually swap the escape key with the caps lock key (not just map one to the other) using both PCKeyboardHack and KeyRemap4MacBook, you have to follow the instructions in this thread, mapping the caps lock key to a keycode not used by the keyboard but accounted for by KeyRemap4MacBook (eg. 110). Then, in PCKeyboardHack, select the appropriate option that maps that keycode to escape (in the case of 110, it's "Application Key to Escape"). Here's what your KeyRemap4MacBook preferences should look like (provided you've selected the "show enabled only" checkbox).

我最初试图发布这个信息作为cwd的优秀答案的编辑，但它被拒绝了。我鼓励任何想要走我描述的路线的人先读一下他/她的回答。

如果你不想安装第三方应用程序，并且你真的只关心iTerm中的vim，下面的方法是有效的:

如上所述，将CapsLock重新映射为Help。

短版本:使用plutil或类似编辑~/Library/Preferences/ByHost/. globalpreferences *。Plist，它应该看起来像这样:

<key>HIDKeyboardModifierMappingDst</key>
<integer>6</integer>
<key>HIDKeyboardModifierMappingSrc</key>
<integer>0</integer>

重新启动!简单的登出和登录对我来说不起作用。

在iTerm中，为Help添加一个新的键映射:发送十六进制代码0x1b，它对应于Escape。

我知道这并不完全是要求的，但我认为许多人寻找这样的解决方案的目的实际上是这个更专业的变体。

您还可以使用DoubleCommand来重新映射这个键和其他键。

IIRC，它会将Caps Lock映射为Esc。