Seil还不能在macOS Sierra上工作，所以我使用Karabiner Elements，从https://pqrs.org/latest/karabiner-elements-latest.dmg下载。

要么使用GUI，要么将以下内容放入~/.karabiner.d/configuration/karabiner.json:

{
  "profiles" : [
    {
      "name" : "Default profile",
      "selected" : true,
      "simple_modifications" : {
        "caps_lock" : "escape"
      }
    }
  ]
}

在尝试了以上几种解决方案后，我总结了以下几点:

DoubleCommand将不允许你交换esc和caps-lock。

PCKeyboardHack将允许您将转义映射到大写，但不具有将转义映射到大写的能力。最新版本将允许您通过编辑两个键来执行完整的交换。

这可能满足你的需求，也可能不满足(我知道这是我的需求)。

打开键盘首选项，点击修改键…您可以将大写锁定键更改为控制、选项、转义或命令。

编辑:如本回答中所述，新版本的MacOS现在支持将Caps Lock重新绑定为Escape。因此，不再需要安装第三方软件来实现这一目标。

下面是我对如何使用Seil(以前称为PCKeyboardHack)实现这一目标的一个全面的、可视化的回答(带有链接)。

首先，进入系统首选项，选择键盘，然后选择键盘选项卡(第一个选项卡)，然后单击修改键:

在弹出的对话框中将“Caps Lock Key”设置为“No Action”:

2)现在，点击这里下载并安装Seil:

3)安装后，你会安装一个新的应用程序(Mountain Lion和更新的)，如果你是在一个较旧的操作系统上，你可能需要检查一个新的系统首选项窗格:

4)选中“Change Caps Lock”，输入“53”作为escape键的代码:

这样就完成了!如果它不能立即工作，您可能需要重新启动计算机。

深刻的印象吗?想要更多的控制?

你可能还想看看KeyRemap4MacBook，这实际上是pqrs.org上的旗舰键盘重映射工具——它也是免费的。

如果你喜欢这些工具，你可以捐款。我和他们没有任何关系，但我已经使用这些工具很长一段时间了，不得不说那里的家伙在维护这些工具、添加功能和修复错误方面做得非常出色。

下面是一个截图，展示了几个(数百个)可预选选项:

PQRS还有一个叫做NoEjectDelay的实用程序，你可以结合KeyRemap4MacBook来重新编程弹出键。稍作调整后，我将我的手机设置为切换机场Wifi。

这些实用程序在重新映射Mac键盘时提供了无限的灵活性。玩得开心!

Seil还不能在macOS Sierra上工作，所以我使用Karabiner Elements，从https://pqrs.org/latest/karabiner-elements-latest.dmg下载。

要么使用GUI，要么将以下内容放入~/.karabiner.d/configuration/karabiner.json:

{
  "profiles" : [
    {
      "name" : "Default profile",
      "selected" : true,
      "simple_modifications" : {
        "caps_lock" : "escape"
      }
    }
  ]
}

Karabiner-Elements 一个功能强大和稳定的键盘定制macOS。(免费)

https://pqrs.org/osx/karabiner/index.html

为我在莫哈韦把大写键改成退格键