Seil尚未在macOS Sierra (10.12 beta)上使用。因此，我一直在使用键盘大师与这些设置:

这条github评论的出处:https://github.com/tekezo/Seil/issues/68#issuecomment-230131664

In order to actually swap the escape key with the caps lock key (not just map one to the other) using both PCKeyboardHack and KeyRemap4MacBook, you have to follow the instructions in this thread, mapping the caps lock key to a keycode not used by the keyboard but accounted for by KeyRemap4MacBook (eg. 110). Then, in PCKeyboardHack, select the appropriate option that maps that keycode to escape (in the case of 110, it's "Application Key to Escape"). Here's what your KeyRemap4MacBook preferences should look like (provided you've selected the "show enabled only" checkbox).

我最初试图发布这个信息作为cwd的优秀答案的编辑，但它被拒绝了。我鼓励任何想要走我描述的路线的人先读一下他/她的回答。

在尝试了以上几种解决方案后，我总结了以下几点:

DoubleCommand将不允许你交换esc和caps-lock。

PCKeyboardHack将允许您将转义映射到大写，但不具有将转义映射到大写的能力。最新版本将允许您通过编辑两个键来执行完整的交换。

这可能满足你的需求，也可能不满足(我知道这是我的需求)。

Seil还不能在macOS Sierra上工作，所以我使用Karabiner Elements，从https://pqrs.org/latest/karabiner-elements-latest.dmg下载。

要么使用GUI，要么将以下内容放入~/.karabiner.d/configuration/karabiner.json:

{
  "profiles" : [
    {
      "name" : "Default profile",
      "selected" : true,
      "simple_modifications" : {
        "caps_lock" : "escape"
      }
    }
  ]
}

打开键盘首选项，点击修改键…您可以将大写锁定键更改为控制、选项、转义或命令。

我知道怎么做的唯一一件事是将大写锁定映射到控制，或选项，或命令。这可以通过系统首选项的键盘和鼠标面板来完成。点击左下角的“修改键”，你就可以将“大写锁定”、“控制”、“选项”和“命令”重新映射到其中任何一个。

@Craig: 这表明，Caps Lock可以用作普通的(即非切换键)键。在我的MacBook上，由于我将“Caps Lock”重新映射为“Control”，“Caps Lock”指示灯就再也亮不起来了。它就像Control键一样。