你也可以使用active-link指令https://stackoverflow.com/a/23138152/1387163

当location匹配/url时，父类li将获得活动类:

<li>
    <a href="#!/url" active-link active-link-parent>
</li>

JavaScript

/**
 * Main AngularJS Web Application
 */

var app = angular.module('yourWebApp', [
    'ngRoute'
]);


/**
 * Setup Main Menu
 */

app.controller('MainNavCtrl', [ '$scope', '$location', function ( $scope, $location) {
    $scope.menuItems = [
        {
            name: 'Home',
            url:  '/home',
            title: 'Welcome to our Website'
        },
        {
            name: 'ABOUT',
            url:  '/about',
            title: 'Know about our work culture'
        },
        {
            name:   'CONTACT',
            url:    '/contact',
            title:  'Get in touch with us'
        }
    ];

    $scope.isActive = function (viewLocation) {
        return viewLocation === $location.path();
    };
}]);

HTML

  <div class="navbar-collapse collapse" ng-controller="MainNavCtrl">
    <ul id="add-magic-line" class="nav navbar-nav navbar-right">
      <li data-ng-class="{current_page_item: isActive('{{ menuItem.url }}')}" data-ng-repeat="menuItem in menuItems">
        <a data-ng-href="#{{menuItem.url}}" title="{{menuItem.title}}">
          {{menuItem.name}}
        </a>
      </li>
    </ul>
  </div>

如果你不愿意使用AngularStrap，那么这个指令可以帮到你!这是对https://stackoverflow.com/a/16231859/910764的修改。

JavaScript

angular.module('myApp').directive('bsNavbar', ['$location', function ($location) {
  return {
    restrict: 'A',
    link: function postLink(scope, element) {
      scope.$watch(function () {
        return $location.path();
      }, function (path) {
        angular.forEach(element.children(), (function (li) {
          var $li = angular.element(li),
            regex = new RegExp('^' + $li.attr('data-match-route') + '$', 'i'),
            isActive = regex.test(path);
          $li.toggleClass('active', isActive);
        }));
      });
    }
  };
}]);

HTML

<ul class="nav navbar-nav" bs-navbar>
  <li data-match-route="/home"><a href="#/home">Home</a></li>
  <li data-match-route="/about"><a href="#/about">About</a></li>
</ul>

注意:上面的HTML类假设您正在使用Bootstrap 3.x

感谢@Pylinux。我使用了他的技术，并对其进行了修改，以支持“一级”下拉菜单(sub ul/li)，因为这是我所需要的。在下面的小提琴链接中看到它的实际操作。

根据pylinux的答案- http://jsfiddle.net/abhatia/en4qxw6g/更新了Fiddle

为了支持一级下拉菜单，我做了以下三个修改: 1. 为li下的“a”元素添加了一个类值dd(下拉)，该元素需要有子ul列表。

         <li><a class="dd">This link points to #/fun5</a>
          <ul>
            <li><a href="#/fun6?some=data">This link points to #/fun6</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun7?some=data">This link points to #/fun7</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun8?some=data">This link points to #/fun8</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun9?some=data">This link points to #/fun9</a>
            </li>
          </ul>
        </li>

2. 更新Javascript以添加以下新逻辑。

 if(angular.element(li).parent().parent().children('a').hasClass("dd"))
 {angular.element(li).parent().parent().children('a.dd').addClass('active');}

3.更新后的CSS添加如下内容:

a.active {background-color:red;}

希望这将有助于有人寻求实现单级下拉菜单。

我觉得这些答案对我来说有点太复杂了，抱歉。所以我创建了一个小指令，应该在每个导航条的基础上工作:

app.directive('activeLink', function () {
    return {
        link: function (scope, element, attrs) {
            element.find('.nav a').on('click', function () {
                angular.element(this)
                    .parent().siblings('.active')
                    .removeClass('active');
                angular.element(this)
                    .parent()
                    .addClass('active');
            });
        }
    };
});

用法:

<ul class="nav navbar-nav navbar-right" active-link>
    <li class="nav active"><a href="home">Home</a></li>
    <li class="nav"><a href="foo">Foo</a></li>
    <li class="nav"><a href="bar">Bar</a></li>
</ul>

我建议在链接上使用指令。 这是小提琴。

但它还不完美。小心哈希邦;)

下面是指令的javascript代码:

angular.module('link', []).
  directive('activeLink', ['$location', function(location) {
    return {
      restrict: 'A',
      link: function(scope, element, attrs, controller) {
        var clazz = attrs.activeLink;
        var path = attrs.href;
        path = path.substring(1); //hack because path does not return including hashbang
        scope.location = location;
        scope.$watch('location.path()', function(newPath) {
          if (path === newPath) {
            element.addClass(clazz);
          } else {
            element.removeClass(clazz);
          }
        });
      }
    };
  }]);

下面是它在html中的用法:

<div ng-app="link">
  <a href="#/one" active-link="active">One</a>
  <a href="#/two" active-link="active">One</a>
  <a href="#" active-link="active">home</a>
</div>

之后用css样式:

.active{ color:red; }