如果您正在使用PHP，我建议使用用于Firebase的PHP SDK: Firebase Admin SDK。为了一个简单的配置，您可以按照以下步骤:

从Firebase获取项目凭证json文件(初始化sdk)，并将其包含在项目中。

在项目中安装SDK。我使用composer:

composer require kreait/firebase-php ^4.35

试试SDK文档中云消息会话的任何例子:

use Kreait\Firebase;
use Kreait\Firebase\Messaging\CloudMessage;

$messaging = (new Firebase\Factory())
->withServiceAccount('/path/to/firebase_credentials.json')
->createMessaging();

$message = CloudMessage::withTarget(/* see sections below */)
    ->withNotification(Notification::create('Title', 'Body'))
    ->withData(['key' => 'value']);

$messaging->send($message);

正如Frank所提到的，您可以使用Firebase Cloud Messaging (FCM) HTTP API从您自己的后端触发推送通知。但是你不能这样做

发送通知到Firebase用户标识符(UID)和 向用户群发送通知(就像你在用户控制台上所做的那样，瞄准属性和事件)。

意思是:您必须自己存储FCM/GCM注册id(推送令牌)或使用FCM主题订阅用户。还要记住，FCM不是Firebase通知的API，它是一个没有调度或打开率分析的低级API。Firebase Notifications是建立在FCM之上的。

Firebase云消息传递有一个服务器端api，您可以调用它来发送消息。见https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/server。

发送消息可以像使用curl调用HTTP端点一样简单。看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/server implementing-http-connection-server-protocol

curl -X POST --header "Authorization: key=<API_ACCESS_KEY>" \
    --Header "Content-Type: application/json" \
    https://fcm.googleapis.com/fcm/send \
    -d "{\"to\":\"<YOUR_DEVICE_ID_TOKEN>\",\"notification\":{\"title\":\"Hello\",\"body\":\"Yellow\"}}"

您可以在任何环境中使用所有这些REST API，但是这里列出的许多平台都有专门的所谓管理sdk。

使用服务api。

URL: https://fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型:POST

标题:

Content-Type: application/json
Authorization: key=your api key

车身/有效载荷：

{
   "notification": {
      "title": "Your Title",
      "text": "Your Text",
      "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1"
   },
   "data": {
      "<some_key>": "<some_value>"
   },
   "to": "<device_token>"
}

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
    <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>

也检查答案在Firebase onmessagerreceived未调用时，应用程序在后台

使用Firebase Console可以根据应用程序包向所有用户发送消息。但对于CURL或PHP API，这是不可能的。

通过API可以向指定的设备ID或订阅的用户发送通知给选定的主题或订阅的主题用户。

Get a view on following link. It will help you.
https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/send-message

例如，您可以使用用于谷歌云消息传递(GCM)的PHP脚本。Firebase及其控制台位于GCM之上。

我在github上找到了这个: https://gist.github.com/prime31/5675017

提示:这个PHP脚本会产生一个android通知。

因此:如果你想在Android中接收和显示通知，请阅读来自Koot的回答。