下面是我使用CURL的项目中的工作代码。

<?PHP
//Avoid keys confusions!
//firebase Cloud Messaging have 3 different keys: 
//API_KEY, SERVER_KEY and PUSH_KEY ... here we need SERVER_KEY

// SERVER access key from Google firebase Console    
define( 'SERVER_ACCESS_KEY', 'YOUR-SERVER-ACCESS-KEY-GOES-HERE' );


 $registrationIds = array( $_GET['id'] );

  // prep the bundle
 $msg = array
 (
   'message'    => 'here is a message. message',
    'title'     => 'This is a title. title',
    'subtitle'  => 'This is a subtitle. subtitle',
    'tickerText'    => 'Ticker text here...Ticker text here...Ticker text here',
    'vibrate'   => 1,
    'sound'     => 1,
    'largeIcon' => 'large_icon',
    'smallIcon' => 'small_icon'
 );

 $fields = array
 (
    // use this to method if want to send to topics
    // 'to' => 'topics/all'
    'registration_ids'  => $registrationIds,
     'notification'         => $msg
 );

 $headers = array
 (
    'Authorization: key=' . SERVER_ACCESS_KEY,
    'Content-Type: application/json'
 );

 $ch = curl_init();
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_URL, 'https://fcm.googleapis.com/fcm/send' );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_POST, true );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode( $fields ) );
 $result = curl_exec($ch );
 curl_close( $ch );

 echo $result;

如果您正在使用PHP，我建议使用用于Firebase的PHP SDK: Firebase Admin SDK。为了一个简单的配置，您可以按照以下步骤:

从Firebase获取项目凭证json文件(初始化sdk)，并将其包含在项目中。

在项目中安装SDK。我使用composer:

composer require kreait/firebase-php ^4.35

试试SDK文档中云消息会话的任何例子:

use Kreait\Firebase;
use Kreait\Firebase\Messaging\CloudMessage;

$messaging = (new Firebase\Factory())
->withServiceAccount('/path/to/firebase_credentials.json')
->createMessaging();

$message = CloudMessage::withTarget(/* see sections below */)
    ->withNotification(Notification::create('Title', 'Body'))
    ->withData(['key' => 'value']);

$messaging->send($message);

Firebase云消息传递有一个服务器端api，您可以调用它来发送消息。见https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/server。

发送消息可以像使用curl调用HTTP端点一样简单。看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/server implementing-http-connection-server-protocol

curl -X POST --header "Authorization: key=<API_ACCESS_KEY>" \
    --Header "Content-Type: application/json" \
    https://fcm.googleapis.com/fcm/send \
    -d "{\"to\":\"<YOUR_DEVICE_ID_TOKEN>\",\"notification\":{\"title\":\"Hello\",\"body\":\"Yellow\"}}"

您可以在任何环境中使用所有这些REST API，但是这里列出的许多平台都有专门的所谓管理sdk。

正如Frank所提到的，您可以使用Firebase Cloud Messaging (FCM) HTTP API从您自己的后端触发推送通知。但是你不能这样做

发送通知到Firebase用户标识符(UID)和 向用户群发送通知(就像你在用户控制台上所做的那样，瞄准属性和事件)。

意思是:您必须自己存储FCM/GCM注册id(推送令牌)或使用FCM主题订阅用户。还要记住，FCM不是Firebase通知的API，它是一个没有调度或打开率分析的低级API。Firebase Notifications是建立在FCM之上的。

或者你可以使用Firebase的云功能，对我来说，这是实现推送通知的更简单的方法。 重火力点/ functions-samples

可以使用FCM HTTP v1 API端点将通知或数据消息发送到firebase基础云消息服务器。 https://fcm.googleapis.com/v1/projects/zoftino-stores/messages:发送。

您需要使用Firebase控制台生成并下载服务账号的私钥，使用谷歌api客户端库生成接入密钥。使用任何http库张贴消息到上面的端点，下面的代码显示张贴消息使用OkHTTP。您可以在firebase云消息传递中找到完整的服务器端和客户端代码，并使用fcm主题示例向多个客户端发送消息

如果需要发送特定的客户端消息，则需要获取客户端的firebase注册密钥，参见向FCM服务器发送客户端或设备特定消息的示例

String SCOPE = "https://www.googleapis.com/auth/firebase.messaging";
String FCM_ENDPOINT
     = "https://fcm.googleapis.com/v1/projects/zoftino-stores/messages:send";

GoogleCredential googleCredential = GoogleCredential
    .fromStream(new FileInputStream("firebase-private-key.json"))
    .createScoped(Arrays.asList(SCOPE));
googleCredential.refreshToken();
String token = googleCredential.getAccessToken();



final MediaType mediaType = MediaType.parse("application/json");

OkHttpClient httpClient = new OkHttpClient();

Request request = new Request.Builder()
    .url(FCM_ENDPOINT)
    .addHeader("Content-Type", "application/json; UTF-8")
    .addHeader("Authorization", "Bearer " + token)
    .post(RequestBody.create(mediaType, jsonMessage))
    .build();


Response response = httpClient.newCall(request).execute();
if (response.isSuccessful()) {
    log.info("Message sent to FCM server");
}