正如Frank所提到的，您可以使用Firebase Cloud Messaging (FCM) HTTP API从您自己的后端触发推送通知。但是你不能这样做

发送通知到Firebase用户标识符(UID)和 向用户群发送通知(就像你在用户控制台上所做的那样，瞄准属性和事件)。

意思是:您必须自己存储FCM/GCM注册id(推送令牌)或使用FCM主题订阅用户。还要记住，FCM不是Firebase通知的API，它是一个没有调度或打开率分析的低级API。Firebase Notifications是建立在FCM之上的。

Firebase云消息传递有一个服务器端api，您可以调用它来发送消息。见https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/server。

发送消息可以像使用curl调用HTTP端点一样简单。看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/server implementing-http-connection-server-protocol

curl -X POST --header "Authorization: key=<API_ACCESS_KEY>" \
    --Header "Content-Type: application/json" \
    https://fcm.googleapis.com/fcm/send \
    -d "{\"to\":\"<YOUR_DEVICE_ID_TOKEN>\",\"notification\":{\"title\":\"Hello\",\"body\":\"Yellow\"}}"

您可以在任何环境中使用所有这些REST API，但是这里列出的许多平台都有专门的所谓管理sdk。

使用服务api。

URL: https://fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型:POST

标题:

Content-Type: application/json
Authorization: key=your api key

车身/有效载荷：

{
   "notification": {
      "title": "Your Title",
      "text": "Your Text",
      "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1"
   },
   "data": {
      "<some_key>": "<some_value>"
   },
   "to": "<device_token>"
}

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
    <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>

也检查答案在Firebase onmessagerreceived未调用时，应用程序在后台

正如Frank所提到的，您可以使用Firebase Cloud Messaging (FCM) HTTP API从您自己的后端触发推送通知。但是你不能这样做

发送通知到Firebase用户标识符(UID)和 向用户群发送通知(就像你在用户控制台上所做的那样，瞄准属性和事件)。

意思是:您必须自己存储FCM/GCM注册id(推送令牌)或使用FCM主题订阅用户。还要记住，FCM不是Firebase通知的API，它是一个没有调度或打开率分析的低级API。Firebase Notifications是建立在FCM之上的。

使用Firebase Console可以根据应用程序包向所有用户发送消息。但对于CURL或PHP API，这是不可能的。

通过API可以向指定的设备ID或订阅的用户发送通知给选定的主题或订阅的主题用户。

Get a view on following link. It will help you.
https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/send-message

简介

我编译了上面的大部分答案，并根据FCM HTTP连接文档更新了变量，以制定一个在2021年适用于FCM的解决方案。感谢Hamzah Malik给出的非常有见地的回答。

先决条件

首先，确保你已经将你的项目与Firebase连接起来，并且你已经在你的应用程序上设置了所有的依赖项。如果你还没有，首先去看FCM配置文档

如果这样做了，您还需要从API复制项目的服务器响应键。转到Firebase控制台，单击正在进行的项目，然后导航到;

Project Settings(Setting wheel on upper left corner) -> Cloud Messaging Tab -> Copy the Server key

配置PHP后端

我用Ankit Adlakha的API调用结构和FCM文档编译了Hamzah的答案，得出了下面的PHP函数:

function sendGCM() {
  // FCM API Url
  $url = 'https://fcm.googleapis.com/fcm/send';

  // Put your Server Response Key here
  $apiKey = "YOUR SERVER RESPONSE KEY HERE";

  // Compile headers in one variable
  $headers = array (
    'Authorization:key=' . $apiKey,
    'Content-Type:application/json'
  );

  // Add notification content to a variable for easy reference
  $notifData = [
    'title' => "Test Title",
    'body' => "Test notification body",
    'click_action' => "android.intent.action.MAIN"
  ];

  // Create the api body
  $apiBody = [
    'notification' => $notifData,
    'data' => $notifData,
    "time_to_live" => "600" // Optional
    'to' => '/topics/mytargettopic' // Replace 'mytargettopic' with your intended notification audience
  ];

  // Initialize curl with the prepared headers and body
  $ch = curl_init();
  curl_setopt ($ch, CURLOPT_URL, $url );
  curl_setopt ($ch, CURLOPT_POST, true );
  curl_setopt ($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers);
  curl_setopt ($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true );
  curl_setopt ($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode($apiBody));

  // Execute call and save result
  $result = curl_exec ( $ch );

  // Close curl after call
  curl_close ( $ch );

  return $result;
}

自定义通知推送

要通过令牌提交通知，使用' To ' => '注册令牌'

会发生什么

我在我的网站后台设置了这个功能，并在Postman上进行了测试。如果您的配置是成功的，您应该期望一个类似于下面的响应;

{"message":"{"message_id":3061657653031348530}"}