Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    toolbar.setNavigationIcon(R.drawable.back_arrow); // your drawable
    toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            onBackPressed(); // Implemented by activity
        }
    });

21+ android:navigationIcon

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:navigationIcon="@drawable/back_arrow"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    toolbar.setNavigationIcon(R.drawable.back_arrow); // your drawable
    toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            onBackPressed(); // Implemented by activity
        }
    });

21+ android:navigationIcon

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:navigationIcon="@drawable/back_arrow"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>

效果很好

public class BackButton extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.chat_box);
        Toolbar chatbox_toolbar=(Toolbar)findViewById(R.id.chat_box_toolbar);
        chatbox_toolbar.setTitle("Demo Back Button");
        chatbox_toolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.white));
        setSupportActionBar(chatbox_toolbar);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
        chatbox_toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {

                //Define Back Button Function
            }
        });
    }
}

也许它会帮助别人，我没有在答案中找到我最后做的事情: 使用ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle; 在工具栏中显示后退箭头。 mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(假);

如果你想让它在工具栏中显示汉堡:

mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(真正的);

我从谷歌开发者文档中使用了这个方法:

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
  getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
}

如果你得到一个空指针异常，这可能取决于主题。尝试在清单中使用不同的主题，或者使用以下方法:

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
  getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
}

然后在清单中，我为当前活动设置父活动:

<activity
        android:name="com.example.myapp.MyCurrentActivity"
        android:label="@string/title_activity_display_message"
     android:parentActivityName="com.example.myfirstapp.MainActivity" >
    <!-- Parent activity meta-data to support 4.0 and lower -->
    <meta-data
        android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY"
        android:value="com.example.myapp.MyMainActivity" />
</activity>

我希望这对你有帮助!

如果不想创建自定义工具栏，可以这样做

public class GalleryActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        ...  
        getSupportActionBar().setTitle("Select Image");
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if (item.getItemId() == android.R.id.home) {
            finish();
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}                     

在你的AndroidManifest.xml中

<activity
    android:name=".GalleryActivity"
    android:theme="@style/Theme.AppCompat.Light">        
</activity>

你也可以把这个android:theme="@style/ theme . appcompat . "轻"到< application >标签，用于应用于所有活动