Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    toolbar.setNavigationIcon(R.drawable.back_arrow); // your drawable
    toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            onBackPressed(); // Implemented by activity
        }
    });

21+ android:navigationIcon

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:navigationIcon="@drawable/back_arrow"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>

也许它会帮助别人，我没有在答案中找到我最后做的事情: 使用ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle; 在工具栏中显示后退箭头。 mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(假);

如果你想让它在工具栏中显示汉堡:

mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(真正的);

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    toolbar.setNavigationIcon(R.drawable.back_arrow); // your drawable
    toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            onBackPressed(); // Implemented by activity
        }
    });

21+ android:navigationIcon

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:navigationIcon="@drawable/back_arrow"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>

如果你想要得到工具栏上的后退箭头，而不是设置为你的SupportActionBar:

(kotlin)

val resId = getResIdFromAttribute(toolbar.context, android.R.attr.homeAsUpIndicator)
toolbarFilter.navigationIcon = ContextCompat.getDrawable(toolbar.context, resId)
toolbarFilter.setNavigationOnClickListener { fragmentManager?.popBackStack() }

从属性中获取res:

@AnyRes
fun getResIdFromAttribute(context: Context, @AttrRes attr: Int): Int {
    if (attr == 0) return 0
    val typedValueAttr = TypedValue()
    context.theme.resolveAttribute(attr, typedValueAttr, true)
    return typedValueAttr.resourceId
}

可能有一个更可靠的方法从你的主题获得向上图标(如果不使用工具栏作为你的动作栏):

toolbar.navigationIcon = context.getDrawableFromAttribute(R.attr.homeAsUpIndicator)

为了将主题属性转换为可绘制对象，我使用了一个扩展函数:

fun Context.getDrawableFromAttribute(attributeId: Int): Drawable {
    val typedValue = TypedValue().also { theme.resolveAttribute(attributeId, it, true) }
    return resources.getDrawable(typedValue.resourceId, theme)
}

如果你正在使用ActionBarActivity，那么你可以告诉Android使用工具栏作为动作栏，如下所示:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.my_awesome_toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

然后调用

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

将工作。你也可以在片段中使用它附加到ActionBarActivities，你可以这样使用它:

((ActionBarActivity) getActivity()).getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
((ActionBarActivity) getActivity()).getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

如果你没有使用ActionBarActivities，或者如果你想在工具栏上获得未设置为SupportActionBar的后退箭头，那么你可以使用以下方法:

mActionBar.setNavigationIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.ic_action_back));
mActionBar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
   @Override
   public void onClick(View v) {
       //What to do on back clicked
   }
});

如果您使用的是android.support. vii .widget。工具栏，然后你应该添加以下代码到你的AppCompatActivity:

@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    onBackPressed();
    return true;
}