如果你正在使用androidx.appcompat.app.AppCompatActivity，只需使用:

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

然后在Manifest.xml中定义父活动。

<activity
    android:name=".MyActivity"
    ...>
  <meta-data
      android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY"
      android:value=".ParentActivity" />
</activity>

相反，如果你正在使用工具栏，你想要一个自定义行为，只需使用:

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar" 
    app:navigationIcon="?attr/homeAsUpIndicator"
    .../>

在你的活动中:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        //....
    }
});

有很多方法可以做到这一点，下面是我最喜欢的:

布局:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    app:navigationIcon="?attr/homeAsUpIndicator" />

活动:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);

toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // back button pressed
    }
});

如果你正在使用DrawerLayout和ActionBarDrawerToggle，那么显示后退按钮而不是菜单按钮(反之亦然)，你需要在你的活动中添加以下代码:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // ...

    mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
    mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, toolbar, R.string.application_name, R.string.application_name);
    mDrawerLayout.addDrawerListener(mDrawerToggle);

    mDrawerToggle.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_arrow_back_white_32dp);
    mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            onBackPressed(); // Or you can perform some other action here when Back button is clicked.
        }
    });
    mDrawerToggle.syncState();
    // ...
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    if (mDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item))
        return true;

    switch (item.getItemId()) {
        case android.R.id.home:
            onBackPressed();
            return true;
        // ...
    }

    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

public void showBackInToolbar(boolean isBack) {
    // Remove next line if you still want to be able to swipe to show drawer menu.
    mDrawerLayout.setDrawerLockMode(isBack ? DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED : DrawerLayout.LOCK_MODE_UNLOCKED);
    mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(!isBack);
    mDrawerToggle.syncState();
}

所以当你需要显示后退按钮而不是菜单按钮时，调用showBackInToolbar(true)，如果你需要菜单按钮，调用showBackInToolbar(false)。

你可以在这里生成反向箭头(ic_arrow_back_white_32dp)，在Clipart部分搜索arrow_back(使用默认的32dp和8dp填充)。只要选择你想要的颜色。

在Kotlin是这样的

private fun setupToolbar(){
    toolbar.title = getString(R.string.YOUR_TITLE)
    setSupportActionBar(toolbar)
    supportActionBar?.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)
    supportActionBar?.setDisplayShowHomeEnabled(true)
}

// don't forget click listener for back button
override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
    onBackPressed()
    return true
}

如果你想快速简单地处理问题，请遵循以下3个步骤:

将文件ic_arrow.xml添加到Drawable文件夹，并添加下面的代码(将下面的代码添加到ic_arrow.xml中)

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:width="24dp"
android:height="24dp"
android:tint="@color/black"
android:viewportWidth="24"
android:viewportHeight="24"
tools:ignore="ExtraText">
<path
    android:fillColor="@android:color/white"
    android:pathData="M20,11H7.83l5.59,-5.59L12,4l-8,8 8,8 1.41,-1.41L7.83,13H20v-2z" />
</vector>

将ImageButton添加到工具栏(确保工具栏是自定义的，而不是标题栏或状态栏)-如果你想，你可以自定义ImageButton(箭头按钮)的位置

<ImageButton
android:id="@+id/arrow"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/ic_arrow"
android:layout_marginTop="15dp"
android:layout_marginStart="15dp"
android:background="@android:color/transparent"
tools:ignore="ContentDescription" />

将setArrowButton方法添加到DetailActivity.java(或任何你需要的xxxActivity.java)

public class DetailActivity extends AppCompatActivity {
    ImageButton arrowButton;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_detail);

    arrowButton = findViewById(R.id.arrow);

    setArrowButton(arrowButton);
}

public void setArrowButton(ImageButton arrowButton) {
    arrowButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            finish(); //will close the moment activity and return to 
                      //the last activity
        }
    });
   }
}

Done

关于arrowButton的预览

也许它会帮助别人，我没有在答案中找到我最后做的事情: 使用ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle; 在工具栏中显示后退箭头。 mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(假);

如果你想让它在工具栏中显示汉堡:

mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(真正的);