谢谢大家的回答，我是根据自己的情况想出来的

/**
 * Add global layout listener to observe system keyboard visibility
 */
private void initObserverForSystemKeyboardVisibility() {
    getRootView().getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(new ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener() {
        @Override
        public void onGlobalLayout() {
            //Add your own code here
            Log.d("TEST_CODE", "isSystemKeyboardVisible:" + isSystemKeyboardVisible())
        }
    });
}


/**
 * Check system keyboard visibility
 * @return true if visible
 */
public boolean isSystemKeyboardVisible() {
    try {
        final InputMethodManager manager = (InputMethodManager) getContext().getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);
        final Method windowHeightMethod = InputMethodManager.class.getMethod("getInputMethodWindowVisibleHeight");
        final int height = (int) windowHeightMethod.invoke(manager);
        return height > 0;
    } catch (Exception e) {
        return false;
    }
}

我也遇到过类似的问题。我需要对屏幕上的Enter按钮做出反应(这隐藏了键盘)。在这种情况下，你可以订阅键盘打开的文本视图的OnEditorAction -如果你有多个可编辑框，那么就订阅所有的文本视图。

在你的活动中，你可以完全控制键盘，所以如果你监听所有打开和关闭事件，你就不会面临键盘是否打开的问题。

现在终于可以直接从基于Kotlin的Android R开始了。

 val imeInsets = requireView().rootWindowInsets.isVisible(WindowsInsetsCompat.Type.ime()) 
    if (imeInsets) { 
     //Ime is visible
     //Lets move our view by the height of the IME
     view.translationX = imeInsets.bottom }

我把答案转换为kotlin，希望这对kotlin用户有帮助。

private fun checkKeyboardVisibility() {
    var isKeyboardShowing = false

    binding.coordinator.viewTreeObserver.addOnGlobalLayoutListener {
        val r = Rect()
        binding.coordinator.getWindowVisibleDisplayFrame(r)
        val screenHeight = binding.coordinator.rootView.height

        // r.bottom is the position above soft keypad or device button.
        // if keypad is shown, the r.bottom is smaller than that before.
        val keypadHeight = screenHeight - r.bottom


        if (keypadHeight > screenHeight * 0.15) { // 0.15 ratio is perhaps enough to determine keypad height.
            // keyboard is opened
            if (!isKeyboardShowing) {
                isKeyboardShowing = true

            }
        } else {
            // keyboard is closed
            if (isKeyboardShowing) {
                isKeyboardShowing = false

            }
        }
    }
}

使用androidx核心版本1.5.0-alpha02中的新特性WindowInsetsCompat，您可以轻松地检查软键盘的可见性，如下所示

摘自reddit评论

瓦尔View)。布尔keyboardIsVisible: 赢了 toWindowInsetsCompat (rootWindowInsets)。 isVisible (WindowInsetsCompat。。火车(型)

一些关于向后兼容性的说明，引用自发行说明

新功能 windowswinsetscompat api已经更新为平台中的api Android 11。这包括新的ime()插入类型，它允许 检查屏幕上键盘的可见性和大小。 一些关于ime()类型的警告，它在API 23+上工作非常可靠 当你的Activity使用adjuststresize窗口软输入模式时。 如果您使用的是adjustPan模式，它应该工作可靠 回到API 14。

参考文献

Twitter WindowInsetsCompat公告 Reddit的线程 Androidx Core 1.5.0-alpha02发布说明 WindowInsetsCompat文档

private fun isKeyboardVisible(rootView: View) =
    ViewCompat.getRootWindowInsets(rootView)!!.isVisible(WindowInsetsCompat.Type.ime())