你应该通过SNS链接你的Lambda函数。这种方法以最小的工作量提供了良好的性能、延迟和可伸缩性。

你的第一个Lambda发布消息到你的SNS主题，第二个Lambda订阅了这个主题。一旦消息到达主题，第二个Lambda将以消息作为输入参数执行。

参见使用Amazon SNS通知调用Lambda函数。

您还可以使用这种方法通过SNS调用跨帐户Lambda函数。

下面是调用另一个lambda函数并获得其响应的python示例。有两种调用类型“RequestResponse”和“Event”。如果你想获得lambda函数的响应，请使用'RequestResponse'，并使用'Event'来异步调用lambda函数。所以异步和同步两种方式都是可用的。

    lambda_response = lambda_client.invoke(
                FunctionName = lambda_name,
                InvocationType = 'RequestResponse',
                Payload = json.dumps(input)
                )
    resp_str = lambda_response['Payload'].read()
    response = json.loads(resp_str)

亚马逊于2016年在AWS lambda中引入了步骤函数。我认为，现在使用步骤函数更方便，因为它真的很容易使用。你可以用两个lambda函数构建一个状态机:

产生一个报价 将报价转化为订单

你可以很容易地做到如下:

在这里，您可以使用第一个状态生成报价，另一个状态转换为订单

{
  Comment: "Produce a quote and turns into an order",
  StartAt: "ProduceQuote",
  States: {
    ProduceQuote: {
      "Type": Task,
      "Resource": "arn:aws:lambda:us-east-1:123456789012:function:ProduceQuote",
      "next": TurnsToOrder
    }
    TurnsToOrder: {
      Type: Task,
      Resource: "arn:aws:lambda:us-east-1:123456789012:function:ProduceQuote",
      end: true
    }
  }
}

Steps函数使得编写多个lambda函数并按顺序或并行运行变得非常容易。 你可以在这里获得更多关于lambda steps函数的信息: 步骤的功能

我一直在考虑删除SNS，直到我在Lambda客户端文档(Java版本)中看到了这个:

访问AWS Lambda的客户端。使用此客户端进行的所有服务调用都是阻塞的，直到服务调用完成才返回。

所以SNS有一个明显的优势:它是异步的。你的lambda不会等待后续的lambda完成。

您可以直接调用lambda函数(至少通过Java)，方法是使用AWS博客文章中描述的AWSLambdaClient。

下面是python的示例代码，

from boto3 import client as boto3_client
from datetime import datetime
import json

lambda_client = boto3_client('lambda')

def lambda_handler(event, context):
    msg = {"key":"new_invocation", "at": datetime.now()}
    invoke_response = lambda_client.invoke(FunctionName="another_lambda_",
                                           InvocationType='Event',
                                           Payload=json.dumps(msg))
    print(invoke_response)

顺便说一句，您还需要向您的lambda角色添加这样的策略

   {
        "Sid": "Stmt1234567890",
        "Effect": "Allow",
        "Action": [
            "lambda:InvokeFunction"
        ],
        "Resource": "*"
    }