我用aws-sdk找到了一个方法。

var aws = require('aws-sdk');
var lambda = new aws.Lambda({
  region: 'us-west-2' //change to your region
});

lambda.invoke({
  FunctionName: 'name_of_your_lambda_function',
  Payload: JSON.stringify(event, null, 2) // pass params
}, function(error, data) {
  if (error) {
    context.done('error', error);
  }
  if(data.Payload){
   context.succeed(data.Payload)
  }
});

你可以在这里找到医生:http://docs.aws.amazon.com/AWSJavaScriptSDK/latest/AWS/Lambda.html

你应该通过SNS链接你的Lambda函数。这种方法以最小的工作量提供了良好的性能、延迟和可伸缩性。

你的第一个Lambda发布消息到你的SNS主题，第二个Lambda订阅了这个主题。一旦消息到达主题，第二个Lambda将以消息作为输入参数执行。

参见使用Amazon SNS通知调用Lambda函数。

您还可以使用这种方法通过SNS调用跨帐户Lambda函数。

我正在使用blueskin提供的答案，但我无法读取有效负载响应，因为InvocationType='Event'是异步的，所以我更改为InvocationType='RequestResponse'，现在一切正常。

您可以直接调用lambda函数(至少通过Java)，方法是使用AWS博客文章中描述的AWSLambdaClient。

下面是python的示例代码，

from boto3 import client as boto3_client
from datetime import datetime
import json

lambda_client = boto3_client('lambda')

def lambda_handler(event, context):
    msg = {"key":"new_invocation", "at": datetime.now()}
    invoke_response = lambda_client.invoke(FunctionName="another_lambda_",
                                           InvocationType='Event',
                                           Payload=json.dumps(msg))
    print(invoke_response)

顺便说一句，您还需要向您的lambda角色添加这样的策略

   {
        "Sid": "Stmt1234567890",
        "Effect": "Allow",
        "Action": [
            "lambda:InvokeFunction"
        ],
        "Resource": "*"
    }

在java中，我们可以这样做:

AWSLambdaAsync awsLambdaAsync = AWSLambdaAsyncClientBuilder.standard().withRegion("us-east-1").build();

InvokeRequest invokeRequest = new InvokeRequest();
invokeRequest.withFunctionName("youLambdaFunctionNameToCall").withPayload(payload);

InvokeResult invokeResult = awsLambdaAsync.invoke(invokeRequest); 

在这里，payload是你的stringized java对象，它需要作为Json对象传递给另一个lambda，以防你需要从调用lambda传递一些信息到被调用lambda。