因为这个问题，亚马逊发布了Step Functions (https://aws.amazon.com/step-functions/)。

AWS Lambda背后的核心原则之一是，您可以更多地关注业务逻辑，而不是将它们联系在一起的应用程序逻辑。步骤函数允许您编排函数之间的复杂交互，而无需编写代码。

下面是调用另一个lambda函数并获得其响应的python示例。有两种调用类型“RequestResponse”和“Event”。如果你想获得lambda函数的响应，请使用'RequestResponse'，并使用'Event'来异步调用lambda函数。所以异步和同步两种方式都是可用的。

    lambda_response = lambda_client.invoke(
                FunctionName = lambda_name,
                InvocationType = 'RequestResponse',
                Payload = json.dumps(input)
                )
    resp_str = lambda_response['Payload'].read()
    response = json.loads(resp_str)

亚马逊于2016年在AWS lambda中引入了步骤函数。我认为，现在使用步骤函数更方便，因为它真的很容易使用。你可以用两个lambda函数构建一个状态机:

产生一个报价 将报价转化为订单

你可以很容易地做到如下:

在这里，您可以使用第一个状态生成报价，另一个状态转换为订单

{
  Comment: "Produce a quote and turns into an order",
  StartAt: "ProduceQuote",
  States: {
    ProduceQuote: {
      "Type": Task,
      "Resource": "arn:aws:lambda:us-east-1:123456789012:function:ProduceQuote",
      "next": TurnsToOrder
    }
    TurnsToOrder: {
      Type: Task,
      Resource: "arn:aws:lambda:us-east-1:123456789012:function:ProduceQuote",
      end: true
    }
  }
}

Steps函数使得编写多个lambda函数并按顺序或并行运行变得非常容易。 你可以在这里获得更多关于lambda steps函数的信息: 步骤的功能

您可以直接调用lambda函数(至少通过Java)，方法是使用AWS博客文章中描述的AWSLambdaClient。

你应该通过SNS链接你的Lambda函数。这种方法以最小的工作量提供了良好的性能、延迟和可伸缩性。

你的第一个Lambda发布消息到你的SNS主题，第二个Lambda订阅了这个主题。一旦消息到达主题，第二个Lambda将以消息作为输入参数执行。

参见使用Amazon SNS通知调用Lambda函数。

您还可以使用这种方法通过SNS调用跨帐户Lambda函数。

我用aws-sdk找到了一个方法。

var aws = require('aws-sdk');
var lambda = new aws.Lambda({
  region: 'us-west-2' //change to your region
});

lambda.invoke({
  FunctionName: 'name_of_your_lambda_function',
  Payload: JSON.stringify(event, null, 2) // pass params
}, function(error, data) {
  if (error) {
    context.done('error', error);
  }
  if(data.Payload){
   context.succeed(data.Payload)
  }
});

你可以在这里找到医生:http://docs.aws.amazon.com/AWSJavaScriptSDK/latest/AWS/Lambda.html