我也有同样的问题，但我实现的Lambda函数将在DynamoDB中插入一个条目，所以我的解决方案使用DynamoDB触发器。

我让DB对表中的每一次插入/更新都调用一个Lambda函数，这样就分离了两个Lambda函数的实现。

文档在这里: http://docs.aws.amazon.com/amazondynamodb/latest/developerguide/Streams.Lambda.html

下面是一个有指导的攻略: https://aws.amazon.com/blogs/aws/dynamodb-update-triggers-streams-lambda-cross-region-replication-app/

有很多答案，但没有一个是强调调用另一个lambda函数不是同步调用的推荐解决方案，你应该使用的是真正的步骤函数

不建议解决的原因:

当两个函数相互等待时，你为它们支付了费用 你的代码负责重试

您还可以将它用于相当复杂的逻辑，例如并行步骤和捕获失败。每次执行都被注销，这使得调试更加简单。

你应该通过SNS链接你的Lambda函数。这种方法以最小的工作量提供了良好的性能、延迟和可伸缩性。

你的第一个Lambda发布消息到你的SNS主题，第二个Lambda订阅了这个主题。一旦消息到达主题，第二个Lambda将以消息作为输入参数执行。

参见使用Amazon SNS通知调用Lambda函数。

您还可以使用这种方法通过SNS调用跨帐户Lambda函数。

我用aws-sdk找到了一个方法。

var aws = require('aws-sdk');
var lambda = new aws.Lambda({
  region: 'us-west-2' //change to your region
});

lambda.invoke({
  FunctionName: 'name_of_your_lambda_function',
  Payload: JSON.stringify(event, null, 2) // pass params
}, function(error, data) {
  if (error) {
    context.done('error', error);
  }
  if(data.Payload){
   context.succeed(data.Payload)
  }
});

你可以在这里找到医生:http://docs.aws.amazon.com/AWSJavaScriptSDK/latest/AWS/Lambda.html

我正在使用blueskin提供的答案，但我无法读取有效负载响应，因为InvocationType='Event'是异步的，所以我更改为InvocationType='RequestResponse'，现在一切正常。

这个解决方案是使用boto3和Python完成的:

import boto3
import json

lambda_client = boto3.client('lambda', region_name='eu-west-1')

def lambda_handler(event, context):
    lambda_client.invoke(FunctionName = 'function_name', InvocationType = 'RequestResponse', Payload = json.dumps(event))
    
    return True