你可能会使用Async.js的瀑布特性——参见本文档第3步大代码块底部的示例:

https://aws.amazon.com/blogs/compute/better-together-amazon-ecs-and-aws-lambda/

有很多答案，但没有一个是强调调用另一个lambda函数不是同步调用的推荐解决方案，你应该使用的是真正的步骤函数

不建议解决的原因:

当两个函数相互等待时，你为它们支付了费用 你的代码负责重试

您还可以将它用于相当复杂的逻辑，例如并行步骤和捕获失败。每次执行都被注销，这使得调试更加简单。

你应该通过SNS链接你的Lambda函数。这种方法以最小的工作量提供了良好的性能、延迟和可伸缩性。

你的第一个Lambda发布消息到你的SNS主题，第二个Lambda订阅了这个主题。一旦消息到达主题，第二个Lambda将以消息作为输入参数执行。

参见使用Amazon SNS通知调用Lambda函数。

您还可以使用这种方法通过SNS调用跨帐户Lambda函数。

下面是调用另一个lambda函数并获得其响应的python示例。有两种调用类型“RequestResponse”和“Event”。如果你想获得lambda函数的响应，请使用'RequestResponse'，并使用'Event'来异步调用lambda函数。所以异步和同步两种方式都是可用的。

    lambda_response = lambda_client.invoke(
                FunctionName = lambda_name,
                InvocationType = 'RequestResponse',
                Payload = json.dumps(input)
                )
    resp_str = lambda_response['Payload'].read()
    response = json.loads(resp_str)

因为这个问题，亚马逊发布了Step Functions (https://aws.amazon.com/step-functions/)。

AWS Lambda背后的核心原则之一是，您可以更多地关注业务逻辑，而不是将它们联系在一起的应用程序逻辑。步骤函数允许您编排函数之间的复杂交互，而无需编写代码。

我正在使用blueskin提供的答案，但我无法读取有效负载响应，因为InvocationType='Event'是异步的，所以我更改为InvocationType='RequestResponse'，现在一切正常。