下面是python的示例代码，

from boto3 import client as boto3_client
from datetime import datetime
import json

lambda_client = boto3_client('lambda')

def lambda_handler(event, context):
    msg = {"key":"new_invocation", "at": datetime.now()}
    invoke_response = lambda_client.invoke(FunctionName="another_lambda_",
                                           InvocationType='Event',
                                           Payload=json.dumps(msg))
    print(invoke_response)

顺便说一句，您还需要向您的lambda角色添加这样的策略

   {
        "Sid": "Stmt1234567890",
        "Effect": "Allow",
        "Action": [
            "lambda:InvokeFunction"
        ],
        "Resource": "*"
    }

下面是python的示例代码，

from boto3 import client as boto3_client
from datetime import datetime
import json

lambda_client = boto3_client('lambda')

def lambda_handler(event, context):
    msg = {"key":"new_invocation", "at": datetime.now()}
    invoke_response = lambda_client.invoke(FunctionName="another_lambda_",
                                           InvocationType='Event',
                                           Payload=json.dumps(msg))
    print(invoke_response)

顺便说一句，您还需要向您的lambda角色添加这样的策略

   {
        "Sid": "Stmt1234567890",
        "Effect": "Allow",
        "Action": [
            "lambda:InvokeFunction"
        ],
        "Resource": "*"
    }

我正在使用blueskin提供的答案，但我无法读取有效负载响应，因为InvocationType='Event'是异步的，所以我更改为InvocationType='RequestResponse'，现在一切正常。

我也有同样的问题，但我实现的Lambda函数将在DynamoDB中插入一个条目，所以我的解决方案使用DynamoDB触发器。

我让DB对表中的每一次插入/更新都调用一个Lambda函数，这样就分离了两个Lambda函数的实现。

文档在这里: http://docs.aws.amazon.com/amazondynamodb/latest/developerguide/Streams.Lambda.html

下面是一个有指导的攻略: https://aws.amazon.com/blogs/aws/dynamodb-update-triggers-streams-lambda-cross-region-replication-app/

在java中，我们可以这样做:

AWSLambdaAsync awsLambdaAsync = AWSLambdaAsyncClientBuilder.standard().withRegion("us-east-1").build();

InvokeRequest invokeRequest = new InvokeRequest();
invokeRequest.withFunctionName("youLambdaFunctionNameToCall").withPayload(payload);

InvokeResult invokeResult = awsLambdaAsync.invoke(invokeRequest); 

在这里，payload是你的stringized java对象，它需要作为Json对象传递给另一个lambda，以防你需要从调用lambda传递一些信息到被调用lambda。

您可以以异步方式直接从其他Lambda函数直接触发Lambda函数。

https://docs.aws.amazon.com/lambda/latest/dg/invocation-async.html#invocation-async-destinations