不使用外部命令:

$ FOO=( a b c )     # initialize the array
$ BAR=${FOO[@]}     # create a space delimited string from array
$ BAZ=${BAR// /,}   # use parameter expansion to substitute spaces with comma
$ echo $BAZ
a,b,c

警告，它假设元素没有空格。

使用变量间接直接引用数组也可以。也可以使用命名引用，但它们在4.3中才可用。

使用这种形式的函数的好处是，分隔符可以是可选的(默认为默认IFS的第一个字符，它是一个空格;如果你愿意，也可以将其设置为空字符串)，并且它避免了两次展开值(第一次作为参数传递，第二次作为函数中的“$@”)。

这个解决方案也不需要用户在命令替换中调用函数(调用子shell)来获得赋值给另一个变量的字符串的连接版本。

function join_by_ref {
    __=
    local __r=$1[@] __s=${2-' '}
    printf -v __ "${__s//\%/%%}%s" "${!__r}"
    __=${__:${#__s}}
}

array=(1 2 3 4)

join_by_ref array
echo "$__" # Prints '1 2 3 4'.

join_by_ref array '%s'
echo "$__" # Prints '1%s2%s3%s4'.

join_by_ref 'invalid*' '%s' # Bash 4.4 shows "invalid*[@]: bad substitution".
echo "$__" # Prints nothing but newline.

请随意为该函数使用一个更舒服的名称。

这适用于3.1到5.0-alpha。正如所观察到的，变量间接性不仅适用于变量，也适用于其他参数。

参数是存储值的实体。它可以是一个名字 数字，或以下特殊字符中列出的一个 参数。变量是用名称表示的参数。

数组和数组元素也是参数(存储值的实体)，对数组的引用在技术上也是对参数的引用。和特殊的参数@很像，数组[@]也有一个有效的引用。

偏离参数本身引用的修改或选择形式的展开(如子字符串展开)不再工作。

更新

在Bash 5.0的发布版本中，变量间接已经被称为间接扩展，其行为已经在手册中明确记录:

如果参数的第一个字符是感叹号(!)，并且 Parameter不是一个nameref，它引入了一个间接级别。 Bash使用通过展开参数的其余部分所形成的值作为 新的参数;然后展开该值，并在 其余的扩充，而不是原来的扩充 参数。这就是所谓的间接扩张。

请注意，在${parameter}的文档中，parameter被称为“PARAMETERS中描述的shell参数或数组引用”。在数组的文档中，提到了“数组的任何元素都可以使用${name[下标]}引用”。这使得__r[@]成为数组引用。

通过参数加入

在Riccardo Galli的回答中可以看到我的评论。

Printf解决方案，接受任何长度的分隔符(基于@doesn't matters answer)

#/!bin/bash
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')

sep=',' # can be of any length
bar=$(printf "${sep}%s" "${foo[@]}")
bar=${bar:${#sep}}

echo $bar

我的尝试。

$ array=(one two "three four" five)
$ echo "${array[0]}$(printf " SEP %s" "${array[@]:1}")"
one SEP two SEP three four SEP five

这些解决方案中的许多(如果不是大多数的话)依赖于晦涩难懂的语法、耗费脑力的正则表达式技巧或对外部可执行文件的调用。我想提出一个简单的、只使用bash的解决方案，它非常容易理解，在性能方面只是稍微次优。

join_by () {
    # Argument #1 is the separator. It can be multi-character.
    # Argument #2, 3, and so on, are the elements to be joined.
    # Usage: join_by ", " "${array[@]}"
    local SEPARATOR="$1"
    shift

    local F=0
    for x in "$@"
    do
        if [[ F -eq 1 ]]
        then
            echo -n "$SEPARATOR"
        else
            F=1
        fi
        echo -n "$x"
    done
    echo
}

例子:

$ a=( 1 "2 2" 3 )
$ join_by ", " "${a[@]}"
1, 2 2, 3
$ 

我想指出，任何使用/usr/bin/[或/usr/bin/printf的解决方案本质上都比我的解决方案慢，因为我使用100%纯bash。作为性能的一个例子，这里有一个演示，我创建了一个包含1,000,000个随机整数的数组，然后用逗号将它们全部连接起来，并计时。

$ eval $(echo -n "a=("; x=0 ; while [[ x -lt 1000000 ]]; do echo -n " $RANDOM" ; x=$((x+1)); done; echo " )")
$ time join_by , ${a[@]} >/dev/null
real    0m8.590s
user    0m8.591s
sys     0m0.000s
$ 

使用perl实现多字符分隔符:

function join {
   perl -e '$s = shift @ARGV; print join($s, @ARGV);' "$@"; 
}

join ', ' a b c # a, b, c

或者在一行中:

perl -le 'print join(shift, @ARGV);' ', ' 1 2 3
1, 2, 3