颜色:

[[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:[UIColor blackColor]];

的图像

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"navigationBar_320X44.png"] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

在viewDidLoad中，设置:

    self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor blueColor];

更改(blueColor)为任何你想要的颜色。

#define _kisiOS7 ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 7.0)


  if (_kisiOS7)
    {
        [[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:[UIcolor redcolor]];
    }
    else
    {
        [[UINavigationBar appearance] setBackgroundColor:[UIcolor blackcolor]];
        [[UINavigationBar appearance] setTintColor:[UIcolor graycolor]];
    }

在ios7中，你必须使用-barTintColor属性:

navController.navigationBar.barTintColor = [UIColor barColor];

为了使Rajneesh071的代码完整，你可能还想设置导航栏的标题颜色(和字体，如果你想要的话)，因为默认行为从iOS 6改变到7:

NSArray *ver = [[UIDevice currentDevice].systemVersion componentsSeparatedByString:@"."];
if ([[ver objectAtIndex:0] intValue] >= 7)
{
    self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor blackColor];
    self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
    NSMutableDictionary *textAttributes = [[NSMutableDictionary alloc] initWithDictionary:mainNavController.navigationBar.titleTextAttributes];
    [textAttributes setValue:[UIColor whiteColor] forKey:UITextAttributeTextColor];
    self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = textAttributes;
}
else
{
    self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor blackColor];
}

如果你想使用十六进制代码，这里是最好的方法。

首先，在类的顶部定义它:

#define UIColorFromRGB(rgbValue) [UIColor colorWithRed:((float)((rgbValue & 0xFF0000) >> 16))/255.0 green:((float)((rgbValue & 0xFF00) >> 8))/255.0 blue:((float)(rgbValue & 0xFF))/255.0 alpha:1.0]

然后在“application didFinishLaunchingWithOptions”里面，放这个:

[[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:UIColorFromRGB(0x00b0f0)];

把十六进制代码放在00b0f0的位置。