在基于导航的应用程序中，您可以更改颜色

NSArray *ver = [[UIDevice currentDevice].systemVersion componentsSeparatedByString:@"."];
if ([[ver objectAtIndex:0] intValue] >= 7) {
    self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor colorWithRed:19.0/255.0 green:86.0/255.0 blue:138.0/255.0 alpha:1];
    self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
} else {
    self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:19.0/255.0 green:86.0/255.0 blue:138.0/255.0 alpha:1];
}

这个问题和这些答案很有帮助。有了它们，我可以设置我想要的深蓝色导航栏颜色，白色标题和按钮文本。

但我还需要将时钟、载波、信号强度等更改为白色。黑色和深蓝色的对比不够明显。

我可能在之前的回答中忽略了这个解决方案，但我能够通过在我的顶级viewController的viewDidLoad中添加这一行来进行更改:

[self.navigationController.navigationBar setBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor blueColor];
}

self.navigationBar.barTintColor = [UIColor blueColor];
self.navigationBar.tintColor = [UIColor whiteColor];
self.navigationBar.translucent = NO;

// *barTintColor* sets the background color
// *tintColor* sets the button's color

它实际上比我在这里看到的答案更简单:

1) Just make sure you select the navigation bar on the Navigation control. 
2) Select the color you want in the bar tint.
3) You have other options too, and/or individually on each view (just play with it).

我希望这能帮助到一些人。我不喜欢我看到的答案。我喜欢让我的代码尽可能的干净。并不是说用编程的方式做这件事是错误的，但确实有像我这样的人....这是给你们的。

快速改变导航条颜色:

self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.red

更改标题字体、大小、颜色:

self.title = "title"
self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [
        NSAttributedString.Key.foregroundColor : UIColor.white,
        NSAttributedString.Key.font : UIFont(name: "Futura", size: 30)!
    ]