以上大多数解决方案是正确的，但我面临的问题是这个发射多次'导航发射'事件。当我改变任何路由时，此事件被触发。所以hear是Angular 6的完整解决方案。

import { Subscription } from 'rxjs/Subscription';
import 'rxjs/add/operator/do';
import 'rxjs/add/operator/filter';    

export class FooComponent implements OnInit, OnDestroy {
   private _routerSub = Subscription.EMPTY;
   constructor(private router: Router){}

   ngOnInit(){
     this._routerSub = this.router.events
      .filter(event => event instanceof NavigationEnd)
      .subscribe((value) => {
         //do something with the value
     });
  }

  ngOnDestroy(){
   this._routerSub.unsubscribe();
  }
} 

这里的答案是正确的路由器弃用。对于最新版本的路由器:

this.router.changes.forEach(() => {
    // Do whatever in here
});

or

this.router.changes.subscribe(() => {
     // Do whatever in here
});

要了解两者之间的区别，请查看这个SO问题。

Edit

对于最新的您必须做:

this.router.events.subscribe(event: Event => {
    // Handle route change
});

在Angular 10中，你可以像下面这样做……

    import { Component, OnInit } from '@angular/core';
    import { Router, NavigationEnd } from '@angular/router';
    import { filter } from 'rxjs/operators';
    
    @Component({
      selector: 'app-my-class',
      templateUrl: './my-class.component.html',
      styleUrls: ['./my-class.component.scss']
    })
    export class MyClassComponent implements OnInit {
      constructor(private router: Router) {}
    
      ngOnInit(): void {
        this.router.events
        .pipe(filter(event => event instanceof NavigationEnd))  
        .subscribe((event: NavigationEnd) => {
          // code goes here...
        });
      }
    }

我是这么说的:

class ClassName {
  constructor(private router: Router) {
    router.events.subscribe((value) => {
        // see this 
        console.log(value instanceof NavigationEnd) 
    });
  }
}

更清晰的方法是继承RouteAware并实现onNavigationEnd()方法。

它是一个名为@bespunky/angular-zen的库的一部分。

NPM install @bespunky/angular-zen 让你的AppComponent扩展RouteAware并添加一个onNavigationEnd()方法。

import { Component     } from '@angular/core';
import { NavigationEnd } from '@angular/router';
import { RouteAware    } from '@bespunky/angular-zen/router-x';

@Component({
    selector   : 'app-root',
    templateUrl: './app.component.html',
    styleUrls  : ['./app.component.css']
})
export class AppComponent extends RouteAware
{    
    protected onNavigationEnd(event: NavigationEnd): void
    {
        // Handle authentication...
    }
}

RouteAware还有其他好处，比如: ✨任何路由器事件都可以有处理程序方法(Angular支持的路由器事件)。 ✨使用这个。路由器访问路由器 ✨使用这个。访问激活路由的路由 ✨使用this.componentBus访问RouterOutletComponentBus服务

RxJS 6

router.events.pipe(filter(event => event instanceof NavigationStart))

感谢Peilonrayz(见下面的评论)

new router >= RC.3

import { Router, NavigationStart, NavigationEnd, NavigationError, NavigationCancel, RoutesRecognized } from '@angular/router';

constructor(router:Router) {
  router.events.forEach((event) => {
    if(event instanceof NavigationStart) {
    }
    // NavigationEnd
    // NavigationCancel
    // NavigationError
    // RoutesRecognized
  });
}

你也可以通过给定的事件进行过滤:

import 'rxjs/add/operator/filter';

constructor(router:Router) {
  router.events
    .filter(event => event instanceof NavigationStart)
    .subscribe((event:NavigationStart) => {
      // You only receive NavigationStart events
    });
}

使用成对操作符来获取先前和当前事件也是一个不错的想法。https://github.com/angular/angular/issues/11268#issuecomment-244601977

进口的rxjs /添加/运营商/成对的; import {Router} from '@angular/ Router '; 导出类AppComponent { 构造函数(私有路由器:router) { This.router.events.pairwise ().subscribe((event) => { console.log(事件); })； }; ｝