以上大多数解决方案是正确的，但我面临的问题是这个发射多次'导航发射'事件。当我改变任何路由时，此事件被触发。所以hear是Angular 6的完整解决方案。

import { Subscription } from 'rxjs/Subscription';
import 'rxjs/add/operator/do';
import 'rxjs/add/operator/filter';    

export class FooComponent implements OnInit, OnDestroy {
   private _routerSub = Subscription.EMPTY;
   constructor(private router: Router){}

   ngOnInit(){
     this._routerSub = this.router.events
      .filter(event => event instanceof NavigationEnd)
      .subscribe((value) => {
         //do something with the value
     });
  }

  ngOnDestroy(){
   this._routerSub.unsubscribe();
  }
} 

我正在使用angular5应用程序，我也面临着同样的问题。当我翻阅Angular文档时，它们提供了处理路由器事件的最佳解决方案。查看以下文档。

Angular中的路由器事件 在angar5中路由事件 但对于特定的情况，我们需要NavigationEnd事件 导航结束事件

表示导航成功结束时触发的事件

如何使用这个?

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { Router, ActivatedRouteSnapshot, NavigationEnd } from '@angular/router';
@Component({
    selector: 'app-navbar',
    templateUrl: './navbar.component.html',
    styleUrls: ['./navbar.component.css']
})
export class NavbarComponent implements OnInit {
    constructor(private router: Router) { }
    ngOnInit(): void {
        //calls this method when navigation ends
        this.router.events.subscribe(event => {
            if (event instanceof NavigationEnd) {
                //calls this stuff when navigation ends
                console.log("Event generated");
            }
        });
    }
}

什么时候用这个?

在我的情况下，我的应用程序共享公共仪表板的所有用户，如用户，管理员，但我需要显示和隐藏一些导航栏选项为每个用户类型。

这就是为什么每当url更改时，我需要调用返回登录用户信息的服务方法，根据响应，我将进行进一步的操作。

对于Angular 7，应该这样写:

this.router.events。订阅((事件:事件)=> {})

具体示例如下:

import { Component } from '@angular/core'; 
import { Router, Event, NavigationStart, NavigationEnd, NavigationError } from '@angular/router';

@Component({
    selector: 'app-root',
    template: `<router-outlet></router-outlet>`
})
export class AppComponent {

    constructor(private router: Router) {

        this.router.events.subscribe((event: Event) => {
            if (event instanceof NavigationStart) {
                // Show loading indicator
            }

            if (event instanceof NavigationEnd) {
                // Hide loading indicator
            }

            if (event instanceof NavigationError) {
                // Hide loading indicator

                // Present error to user
                console.log(event.error);
            }
        });

   }
}

我会这样写:

ngOnInit() {
this.routed = this.router.events.map( event => event instanceof NavigationStart )
  .subscribe(() => {
  } );
}

ngOnDestroy() {
this.routed.unsubscribe();
}

我从RC 5开始这样做

this.router.events
  .map( event => event instanceof NavigationStart )
  .subscribe( () => {
    // TODO
  } );

这里的答案是正确的路由器弃用。对于最新版本的路由器:

this.router.changes.forEach(() => {
    // Do whatever in here
});

or

this.router.changes.subscribe(() => {
     // Do whatever in here
});

要了解两者之间的区别，请查看这个SO问题。

Edit

对于最新的您必须做:

this.router.events.subscribe(event: Event => {
    // Handle route change
});